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    在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，照明的方式及其特性對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，及檢測(cè)結(jié)果的精度有著至關(guān)重要的作用。機(jī)器視覺照明特性的相關(guān)因素主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
    1、反射特性：從物體反射入射光的性能，有二種很不同的反射特性。
    ①、鏡面式反射：光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時(shí)用途很大，有時(shí)又可能產(chǎn)生*的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。
    ②、漫散：照射到物體上的光從各個(gè)方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個(gè)角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角度。
    2、顏色：人眼或攝像機(jī)觀察到的顏色可能是由三種不同的方式形成的：
    直接從照射光的波長來區(qū)分顏色。例如在580nm附近波長的光為綠色，利用此波長光照射綠色物體，從而特出物體和背景差異；
     ①、相加色：二種或三種波長的光組合成某種波長光的效果，例如黃色光（波長為620nm）和藍(lán)色光（波長為480nm）混合，出現(xiàn)綠色光的效果，但實(shí)際上在光譜的綠色部分并沒有這一光譜段的能量。利用光的這一特性，發(fā)明了彩色電視，電視監(jiān)視器中由紅、綠、藍(lán)三基色可基本上合成自然界的各種顏色。
     ②、相減色：反射時(shí)，從光譜中去除某些波長的光。含有所有可見光譜的白光，照射到紅色物體后，紅色光譜被反射，而其它成份被物體吸收了。例如白的金屬如鋼，黃色金屬如金。它們之間的顏色的差別是因?yàn)殇撦^均勻地反射所有光譜的光，而金反射了白光，但從中減去了藍(lán)光，就會(huì)出現(xiàn)黃顏色的效果。
 
    3、光學(xué)密度：不同物質(zhì)、不同厚度或不同化學(xué)特性的物體，在光線穿過它們時(shí)，穿透率是不同的。這種差異可能在整個(gè)光譜范圍內(nèi)存在，也可能只存在于光譜的某些點(diǎn)。一般來說，背光源是檢測(cè)光學(xué)密度差異的辦法。
    4、折射：不同的透明物質(zhì)，具有不同的折散率。它們用不同方向傳送入射光。例如空氣和玻璃的折射率不同，當(dāng)定向光以某個(gè)方向照射時(shí)，在玻璃中的氣泡使光線彎曲，以致于產(chǎn)生黑的或亮的氣泡輪廓。
    5、紋理：物體表面的紋理在圖像處理時(shí)可能是有用的；也可能紋理太細(xì)了，以致無法分辨，但它又會(huì)影響到光的反射。有時(shí)紋理是重要的，應(yīng)該用光照來加強(qiáng)，而有時(shí)紋理又是不需要的，它會(huì)引起噪音的效果，應(yīng)該用光照來減弱紋理的影響。
    6、高度：物體中不同高度的特征可以用定向光來加強(qiáng)或者用漫射光來減弱高度的影響。
    7、表面方向：物體表面不同部位的相對(duì)方向的差異可以用定向光來加強(qiáng)，也可用漫散光來減弱。
    在機(jī)器視覺系統(tǒng)中常用的光源有環(huán)形光源、背光源、點(diǎn)光源、面光源、同軸光源，常見品牌有CCS光源、美國AI光源等，要根據(jù)使用環(huán)境及被檢測(cè)物的特征來選擇合適的光源，以獲得可靠的檢測(cè)結(jié)果。