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英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，IQ智能型羅托克多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器具有速度調(diào)控功能同時(shí)保留了IQ特性及關(guān)鍵性優(yōu)點(diǎn)，通過把在AQ系列中使用了20多年的電機(jī)控制技術(shù)與IQ"執(zhí)行器集成芯片"相結(jié)合，使得在不影響輸出力矩的情況下調(diào)整IQT的輸出速度。IQT系列提供中小型角行程閥門力矩大小達(dá)2000Nm的直接操作。

與普通執(zhí)行器相比，羅托克IQ系列電動執(zhí)行器具有如下特點(diǎn)：

    (1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

    (2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；

    (3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機(jī)過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；

    (4)先進(jìn)的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；

    (5)較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有IP54級防護(hù)能力，且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。