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基于鐵電存儲(chǔ)器汽車事故實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄儀

   2012年01月18日 14:25  
  1、引言
  
  我國汽車行駛記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19056-2003已經(jīng)于2003年9月1日開始實(shí)施,對(duì)耐高/低溫和濕熱性、抗振動(dòng)、抗沖擊、外殼防護(hù)、靜電放電抗擾度、輻射抗擾度等25項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)都進(jìn)行了嚴(yán)格的規(guī)定。汽車行駛記錄儀是能夠?qū)囕v行駛速度、時(shí)間、里程及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。由于記錄儀能夠?qū)崟r(shí)地記錄車輛運(yùn)行和駕駛員駕駛活動(dòng)的有關(guān)信息,因而可在遏制疲勞駕駛、車輛超速等嚴(yán)重交換違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、預(yù)防道路交通事故、保障車輛行駛安全、提高營運(yùn)管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用,并將為事故分析鑒定提供原始數(shù)據(jù)。汽車行駛記錄儀提供的原始數(shù)據(jù)按時(shí)間先后分為二種:歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在事故發(fā)生后的事故分析時(shí),歷史數(shù)據(jù)只是作為事故分析的參考依據(jù),而分析事故發(fā)生原因和事故責(zé)任的主要依據(jù)則是事故發(fā)生過程的汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。但是,汽車事故發(fā)生的時(shí)間非常短暫,而且汽車事故發(fā)生后供電停止。那么,如何得到更多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和如何在惡劣環(huán)境下繼續(xù)長時(shí)間保存所得數(shù)據(jù)成為汽車行駛記錄儀的關(guān)鍵。
  
  2、汽車行駛記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)的要求
  
  現(xiàn)在實(shí)施的GB/T19056-2003汽車行駛記錄儀國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)即汽車事故實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的記錄提出了明確的要求:記錄儀應(yīng)以不大于0.2s的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)停車前20s實(shí)時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的車輛行駛速度值及車輛制動(dòng)狀態(tài)信號(hào),記錄次數(shù)至少為10次。
  
  國家標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施為汽車事故實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄的存儲(chǔ)器選擇提出更高的要求。數(shù)據(jù)記錄時(shí)間間隔不大于0.2s,數(shù)據(jù)記錄時(shí)間段為事故發(fā)生前20s,要求存儲(chǔ)器訪問速度快,數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率低,可擦寫次數(shù)多,數(shù)據(jù)保護(hù)措施好,數(shù)據(jù)在各種惡劣環(huán)境下的保存時(shí)間長,而且要求一定的存儲(chǔ)容量,以達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。
  
  3、FRAM的性能和特征
  
  美國Ramtron公司推出的鐵電存儲(chǔ)器(FRAM)采用一種全新的存儲(chǔ)材料--鐵電晶體材料,這一特殊材料使得鐵電存儲(chǔ)產(chǎn)品同時(shí)擁有隨機(jī)存取記憶體(RAM)和非易失性存儲(chǔ)產(chǎn)品的特性。產(chǎn)品的主要特點(diǎn)如下:
  
  ·擦寫次數(shù)多,至少達(dá)到100億次;
  
  ·速度快,沒有寫等待時(shí)間;
  
  ·功耗低,讀寫電流為150μA,靜態(tài)電流小于1μA;
  
  ·在高噪聲情況下,數(shù)據(jù)寫入錯(cuò)誤率低;
  
  ·工作溫度范圍寬,-40℃~+85℃;
  
  ·數(shù)據(jù)保護(hù)措施嚴(yán)密,數(shù)據(jù)難以丟失;
  
  ·數(shù)據(jù)保護(hù)力強(qiáng)和保存時(shí)間長,在掉電情況下,數(shù)據(jù)可以保存10年以上。
  
  汽車事故往往發(fā)生在瞬間,持續(xù)時(shí)間非常短暫,事故發(fā)生后汽車掉電,汽車事故發(fā)生往往伴隨著劇烈的碰撞甚至爆炸,汽車事故發(fā)生后,汽車行駛記錄儀儀可以短時(shí)難尋,而且事故發(fā)生時(shí)的每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)分析事故原因都重要,因而,F(xiàn)RAM的上述特點(diǎn)使其非常適用于汽車事故的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄。
  
  4、FRAM的數(shù)據(jù)讀寫和保護(hù)措施
  
  為了適應(yīng)各類用戶的使用習(xí)慣,Ramtron公司提供了三種通用的數(shù)據(jù)總線接口:I2C、SPI和并口,推出了一系列不同容量的FRAM。這里,以采用SPI接口的FM25640型為例,介紹FRAM的數(shù)據(jù)讀寫和數(shù)據(jù)保護(hù)。
  
  4.1FM2560簡介
  
  FM25640是Ramtron公司新推出的產(chǎn)品之一,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口SPI總線對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行訪問,總存儲(chǔ)容量為64kbyte,zui大總線工作頻率達(dá)5MHz。
  
  SPI接口是一種通用同步串行接口總線,SPI接口利用SCK、SI和SO3個(gè)引腳線進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀/寫,其中,SCK為時(shí)鐘信號(hào)端,SI和SO為數(shù)據(jù)輸入和輸出端。SCK引腳的時(shí)鐘信號(hào)必須由外部單片機(jī)或控制器輸入,讀/寫命令字由SI引腳輸入,數(shù)據(jù)由SO引腳輸出。SPI接口共有4種操作模式,分別為0、1、2和3。SPI操作模式?jīng)Q定了設(shè)備接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)鐘相位和極性,即決定了時(shí)鐘信號(hào)的上升沿和下降沿與數(shù)據(jù)流方向之間的關(guān)系,F(xiàn)M25640僅支持模式0和3。在這二種模式下,SCK信號(hào)的上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)輸入,下降沿觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出。
  
  4.2FM25640的數(shù)據(jù)讀寫操作
  
  FM25640是一種8位存儲(chǔ)器,采用8192×8的陣列組織形式,用戶訪問時(shí),只需13位訪問地址,8位數(shù)據(jù)自動(dòng)串行移位。FM25640從外界獲得的數(shù)據(jù)按功能分為二種:指令(command)和數(shù)據(jù)(data)。不同的功能具有不同的寫入格式和方法。
  
  (1)FM25640的寫指令
  
  FM25640總共有6條指令,它們分別是寫使能(WREN)、寫禁止(WEDI)、讀寄存器(RDSR)、寫寄存器(WRSR)、讀數(shù)據(jù)(READ)和寫數(shù)據(jù)(WRITE),這些指令控制存儲(chǔ)器需要完成的功能。圖2所示為FM25640的寫指令時(shí)序。
  
 ?。?)FM25640的寫數(shù)據(jù)
  
  由于正常情況下FM25640都是處于寫禁止?fàn)顟B(tài),因此,在執(zhí)行寫操作之前,必須先寫入寫使能(WREN)指令,然后數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的13位起始地址,zui后輸入數(shù)據(jù),F(xiàn)RAM的訪問速度非常塊,不需要寫等待時(shí)間,所有數(shù)據(jù)均可以總線速度連續(xù)寫入,數(shù)據(jù)寫入完成后,片選端的上升沿使本次寫使能失效,F(xiàn)RAM自動(dòng)恢復(fù)寫禁止?fàn)顟B(tài)。
  
 ?。?)FM25640的讀操作
  
  在片選信號(hào)有效后,總線輸入讀數(shù)據(jù)(READ)信號(hào),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的13位起始地址后,SI端口被屏蔽,數(shù)據(jù)從SO端口輸出,數(shù)據(jù)地址內(nèi)部自動(dòng)增加,每個(gè)時(shí)鐘周期輸出一位,每個(gè)字節(jié)的zui大有效位(MSB)zui先輸出。片選端的上升沿使本次讀使能失效。
  
  4.3FM25640的數(shù)據(jù)保護(hù)措施
  
  FRAM采用了多種有效的數(shù)據(jù)保護(hù)措施,其具體措施如下:
  
  ·片選信號(hào)無效時(shí),所有輸出引腳均為高阻態(tài),并且忽略所有輸入信號(hào),避免外界噪聲改寫存儲(chǔ)器;
  
  ·設(shè)有寫保護(hù)端口,這個(gè)端口有效時(shí),禁止對(duì)狀態(tài)寄存器進(jìn)行寫操作,由于每次讀寫數(shù)據(jù)前都必須向寄存器寫入相應(yīng)的指令,因此這個(gè)保護(hù)措施非常有效;
  
  ·FRA寫入快速度,在高噪聲環(huán)境下,快速寫入可以減少數(shù)據(jù)受噪聲影響生產(chǎn)的錯(cuò)誤率;
  
  ·在寫入過程中,首先寫入zui重要的數(shù)據(jù)——zui大有效位(MSB);
  
  ·FRAM上電時(shí),默認(rèn)狀態(tài)為寫禁止,防止非法改變數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)寫入前,必須用寫使能指令開啟寫入功能,寫入完成后,F(xiàn)RAM自動(dòng)恢復(fù)寫禁止?fàn)顟B(tài);
  
  ·在狀態(tài)寄存器中的WPEN、BP0、BP1都為1,并且WP引腳為低電平的情況下,所有數(shù)據(jù)寫入都無效;
  
  ·與其他存儲(chǔ)器不同,既使經(jīng)過多次擦寫,F(xiàn)RAM也很少發(fā)生硬件讀寫錯(cuò)誤;
  
  ·FRAM采用和DRAM相似的讀/重寫機(jī)制,經(jīng)過多次讀出不會(huì)破壞原始數(shù)據(jù)。
  
  有了上述數(shù)據(jù)保護(hù)措施,F(xiàn)RAM可以在惡劣的環(huán)境下正確記錄且長時(shí)間地完整保存汽車事故發(fā)生現(xiàn)場的數(shù)據(jù)。
  
  5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  
  5.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
  
  在基于FRAM的高速、高保真汽車事故實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄儀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用單片機(jī)作為系統(tǒng)的協(xié)議和處理中心。通過汽車的CAN數(shù)據(jù)總線,單片機(jī)產(chǎn)生各個(gè)模塊工作的時(shí)序,并接收各種傳感器測量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),進(jìn)行處理后,通過I/O口或者接口輸入FRAM。
  
  5.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  
  (1)系統(tǒng)初始化
  
  汽車發(fā)動(dòng)時(shí),系統(tǒng)上電,進(jìn)行系統(tǒng)初始化,初始化的主要任務(wù)是開啟中斷功能。
  
 ?。?)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集
  
  在分析事故發(fā)生原因和事故責(zé)任時(shí),事故發(fā)生時(shí)的汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是主要依據(jù)。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,對(duì)于事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄儀應(yīng)以不大于0.2s的時(shí)間間隔持續(xù)記錄速度值及制動(dòng)狀態(tài)信號(hào),而對(duì)于其他非突發(fā)的參考數(shù)據(jù)可以減少其數(shù)據(jù)采集密度,因此系統(tǒng)設(shè)定突發(fā)信號(hào)和非突發(fā)信號(hào)的采樣次數(shù)比為50:1,這樣能有效減少數(shù)據(jù)量,提高有效數(shù)據(jù)采集密度,增加有效數(shù)據(jù)量。單片機(jī)從汽車CAN總線依次讀取速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向燈等傳感器的值,經(jīng)過簡單處理,送入FRAM存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)寬度均為8位,總線速度為1MHz,得到的突發(fā)信號(hào)平均記錄間隔小于20ms,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國家標(biāo)準(zhǔn)0.2s的采樣時(shí)間間隔。64kbyte的存儲(chǔ)量可以存儲(chǔ)長達(dá)將近2min的數(shù)據(jù)量,超過國標(biāo)的20s的數(shù)據(jù)記錄量。
  
  (3)汽車事故發(fā)生的反應(yīng)
  
  汽車事故發(fā)生時(shí),往往伴隨著強(qiáng)烈的振動(dòng),這個(gè)強(qiáng)烈的振動(dòng)信號(hào)由振動(dòng)傳感器拾取,產(chǎn)生中斷信號(hào),中斷信號(hào)使單片機(jī)停止訪問各個(gè)模塊傳感器,并向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)的末尾加寫數(shù)據(jù)結(jié)束符“”,然后向FRAM狀態(tài)寄存器寫入10001100,禁止對(duì)FRAM進(jìn)行任何寫操作,所有這些操作無關(guān)100μs內(nèi)完成。
  
 ?。?)事故的數(shù)據(jù)保存
  
  汽車事故發(fā)生后,若系統(tǒng)不掉電,則系統(tǒng)停止在中斷的空循環(huán),不對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行任何訪問,F(xiàn)RAM由于中斷啟動(dòng)的數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制有效,任何非系統(tǒng)數(shù)據(jù)寫入都被FRAM拒絕;若系統(tǒng)掉電,F(xiàn)RAM的WP引腳也為低電平,禁止對(duì)FRAM的狀態(tài)寄存器進(jìn)行寫操作,而中斷程序使WPEN、BP0、BP1=1,因此外界對(duì)存儲(chǔ)器的任何非法操作都無法實(shí)現(xiàn)。
  
  6、總結(jié)
  
  汽車行駛記錄儀可以詳細(xì)記錄汽車事故發(fā)生前的行駛狀況,為汽車事故原因分析和責(zé)任評(píng)定提供了強(qiáng)有力的手段和證據(jù),更好地保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。采用FRAM作為汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄儀的存儲(chǔ)器,能夠快速、高密度地記錄事故發(fā)生過程的汽車行駛狀況,減少由于汽車事故發(fā)生的惡劣環(huán)境對(duì)數(shù)據(jù)記錄的影響,準(zhǔn)確地記錄并且長時(shí)間地保存事故現(xiàn)場,延長實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄儀的使用壽命,同時(shí),采用FRAM可以簡化系統(tǒng),減低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)的可靠性。將來,隨著FRAM技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)RAM的存儲(chǔ)量還會(huì)大大增加,可以增加汽車狀態(tài)傳感器的數(shù)量和種類,提高事故發(fā)生前的數(shù)據(jù)記錄密度,為事故分析和責(zé)任證定提供更全面、準(zhǔn)確、細(xì)致的汽車行駛狀態(tài)記錄。

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