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基于ARM9的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn)

   2012年01月19日 11:05  
  l、引言
  
  在科研、生產(chǎn)和人們的日常生活中,模擬量的測量和控制是很常見的。為了對溫度、壓力、流量、速度、位移等物理量進行測量和控制,通過傳感器把上述物理量轉(zhuǎn)換成能模擬物理量的電信號,即模擬電信號,將模擬電信號經(jīng)過處理并轉(zhuǎn)換成計算機能識別的數(shù)字量,送入計算機,這就是數(shù)據(jù)采集。
  
  數(shù)據(jù)采集的主要問題是采集速度和精度。采集速度主要與采樣頻率、A/D轉(zhuǎn)換速度等因素有關(guān),采集精度主要與A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)有關(guān)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計需要解決系統(tǒng)在速度、精度、數(shù)據(jù)存儲等方面的矛盾。
  
  2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
  
  本文介紹的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用Samsung公司的S3C2410微處理器。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)按照功能可分為以下幾個部分:模擬信號調(diào)理電路,模數(shù)轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)采集和存儲,時鐘電路和系統(tǒng)時序及邏輯電路,如圖1所示。
  
  圖1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
  
  3、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析
  
  3.1系統(tǒng)時鐘電路設(shè)計
  
  時鐘信號的穩(wěn)定性決定了采樣系統(tǒng)的性能。相位噪聲和相位抖動是反映時鐘穩(wěn)定性的的兩個主要指標。其中相位噪聲描述時鐘信號的頻譜純度,相位抖動直接影響時鐘的過零點。通常高速的AD采樣系統(tǒng)采用三種時鐘源:鎖相環(huán)、晶振、模擬混頻器。由于鎖相環(huán)一旦失去基準頻率,輸出頻率會立刻跳回振蕩器本身的頻率,此外當進行頻率調(diào)整的時候,輸出頻率會產(chǎn)生抖動,頻差越大,抖動會越大,不利與高速AD采樣系統(tǒng)。模擬混頻器速度慢,只適合在低頻的條件下工作。因此,在高速電路的設(shè)計中,一般選擇高頻晶振作為時鐘源。
  
  在高速AD采樣系統(tǒng)中,取樣時鐘的穩(wěn)定性與信噪比的性能密切相關(guān)。任何時鐘信號噪聲及時鐘信號相位抖動都會影響采樣系統(tǒng)的精度,時鐘信號相位抖動對模數(shù)轉(zhuǎn)換信噪比(SNR)的影響,可通過公式計算:
  
  其中:fs為采樣時鐘頻率,N為模數(shù)轉(zhuǎn)換器位數(shù),△clk為時鐘信號相位抖動量。
  
  3.2模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇
  
  ADC的選擇除了要考慮數(shù)據(jù)輸出電平,接口方式,控制時序,參考源,帶寬等因素外,zui重要的是根據(jù)設(shè)計需求計算動態(tài)指標:信噪比,采樣率,滿度范圍等,從而可以得到ADC的位數(shù)、zui高時鐘頻率、模擬輸入范圍等參數(shù),既可選擇所需要的ADC。本設(shè)計根據(jù)要求:采樣頻率20MHz,實時采樣20Msps,轉(zhuǎn)換位數(shù)12位,選擇了美國AD公司的AD9224芯片。
  
  3.3模擬信號調(diào)理電路設(shè)計
  
  被采樣的信號經(jīng)過模擬信號調(diào)理電路的低噪聲放大,濾波等預(yù)處理后,進入輸入通道。由于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸入信號多為高頻信號,需要進行阻抗匹配和前置放大。因此可以選擇高速低噪聲信號前置放大器和信號變壓器。
  
  信號前置放大器的優(yōu)勢是放大系數(shù)可變,信號輸入的動態(tài)范圍大,還可以配置成有源濾波器,但是放大器的zui高工作頻率和工作帶寬必須滿足系統(tǒng)的需要,以避免信號失真。
  
  信號變壓器的性能指標要優(yōu)于信號放大器,而且信號失真小。但是信號變壓器的信號放大系數(shù)固定,輸入信號的幅度受到限制。
  
  3.4硬雙緩沖實現(xiàn)連續(xù)采集存儲
  
  圖中序號1~6代表工作流程,采集數(shù)據(jù)經(jīng)CPLD控制首先由FIFO寫入存儲器1,當存儲器1數(shù)據(jù)寫滿后,產(chǎn)生硬件中斷信號,該信號有兩個作用:通知微處理器系統(tǒng)數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好,由微處理器從存儲器1取回數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū);通知CPLD控制邏輯關(guān)閉FIFO與存儲器1之間的數(shù)據(jù)通道,同時開啟FIFO與存儲器2之間的數(shù)據(jù)通道,后續(xù)數(shù)據(jù)得以連續(xù)無間斷的存入存儲器1。此時,存儲器1的數(shù)據(jù)正被微控制器讀出,當存儲器2數(shù)據(jù)就緒后,同樣產(chǎn)生硬件中斷信號。如此交替循環(huán)就可以實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)長時間連續(xù)無斷點存儲。
  
  3.5多路同步采集存儲時序分析
  
  要完成多路信號的同時存儲且數(shù)據(jù)連續(xù)無間斷點、無差錯,對時序邏輯的設(shè)計提出了較高的要求,本文采用的CPLD器件,利用其在結(jié)構(gòu)、密度、功能、速度和性能上的特點,并配合在線可編程(ISP)技術(shù),實現(xiàn)了的時序控制,大大減少線路的噪聲和功耗。
  
  對多路信號同時鎖存,若不允許丟失數(shù)據(jù),必須在單個采集時鐘周期內(nèi)把多通道鎖存的數(shù)據(jù)存入同一存儲器中。假設(shè)同步采樣頻率為fs,通道數(shù)量為m,每個通道的存儲時間為tn(n=1,2,3,…,m),則有t1+t2+t3+…+tm一1/fs,既所有通道存儲時間之和為采樣周期。
  
  假設(shè)t1=t2=…=tm=T,則各通道存儲時間相同的條件為:
  
  從實際角度出發(fā),在一個采集時鐘周期內(nèi)還有其他的時間消耗,如保持時間和轉(zhuǎn)換時間等,假設(shè)其他時間消耗為ta,則:
  
  如果fs的占空比為1:1,根據(jù)ADC實際工作時的情況,可以近似認為ta=1/(2*,fs),既在一個采集周期中只有半周期的時間可供存儲數(shù)據(jù),則單個通道的存儲時間:
  
  根據(jù)上面的設(shè)計可以實現(xiàn)單采樣周期內(nèi)多路數(shù)據(jù)存儲。
  
  3.6系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
  
 ?。?)電源設(shè)計方面
  
  根據(jù)高速電路設(shè)計理論,AD采集系統(tǒng)中的電源應(yīng)當采用線性電源,以避免開關(guān)電源引入噪聲。為了降低電源阻抗,減小噪聲對電源的干擾,通常采用電源層設(shè)計,盡可能增大電源面積。在設(shè)計每個芯片的供電電路時,在每個芯片的電源附近并聯(lián)去耦電容和旁路電容。去耦電容為芯片提供局域化的直流。旁路電容可以消除高頻輻射噪聲和抑制高頻干擾。
  
 ?。?)接地技術(shù)方面
  
  高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的模擬地和數(shù)字地應(yīng)嚴格分開,zui后單點共地。共地點通常選擇在ADC芯片管腳所需電流zui大的位置,這樣可以使大電流對地回流zui近,以避免對模擬電路的干擾,提高系統(tǒng)的采集精度。
  
  模擬地和數(shù)字地可以通過磁珠連接,由于磁珠的高頻阻抗大,而直流電阻為零,能夠濾除高頻電流減少地線上的高頻噪聲。
  
  4、結(jié)語
  
  高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一直是測控領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點,本文就基于ARM9的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳細討論了系統(tǒng)時鐘電路設(shè)計、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選擇、模擬信號調(diào)理電路的設(shè)計、硬雙緩沖實現(xiàn)連續(xù)采集存儲、多路同步采集存儲的時序分析,系統(tǒng)抗干擾設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實踐證明,該設(shè)計方案效率是很高的。
  
  高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在抗干擾方面的問題遠遠大于中低速系統(tǒng),例如信號連線上的延遲、反射、串擾、器件內(nèi)部過度干擾和熱噪聲,電源干擾,地噪聲等。輕則影響運算放大器、AD轉(zhuǎn)換器等模擬器件的精度,嚴重時系統(tǒng)將無法正常工作。因此在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計中,整個系統(tǒng)的采集精度主要取決于系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計。在電路設(shè)計初期和制板階段就必須采取各種措施,以減小或者消除可能的干擾源。本文主要從以下幾個方面進行考慮:
  
  在高速的數(shù)據(jù)采集過程中,要求數(shù)據(jù)存儲和S3C2410讀數(shù)據(jù)同時進行,在相關(guān)文獻中提出了一種基于軟件系統(tǒng)雙緩沖模式的存儲技術(shù),但是經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)其在解決連續(xù)存儲和讀數(shù)的同時也降低了微處理器的性能。在本設(shè)計中提出的基于硬件的雙緩沖模式可以很好地解決這個矛盾,其工作原理如圖2所示。

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