1、系統(tǒng)組成及設(shè)備之間的通信方式
1.1系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由昆侖通態(tài)TPC7063E
觸摸屏、西門子S7-300模塊,以及用于兩者之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的PCAdapter等組成。TPC7063E不僅具有與眾多硬件交互功能,它可以方便地讀寫各種PLC、智能儀表、智能模塊、變頻器等工控設(shè)備的數(shù)據(jù),而且還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能,支持串口通信及以太網(wǎng)通信方式。西門子S7-300模塊用來完成數(shù)據(jù)采集、處理以及輸入輸出控制功能。PCAdapter完成將MPI通信信號轉(zhuǎn)換為RS232串口信號,從而完成MPI數(shù)據(jù)通信功能。
1.2觸摸屏與PLC之間的通信方式
觸摸屏與S7300PLC之間采用MPI通信方式。
MPI是多點(diǎn)接口(MultiPointInterface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議,它的物理層是RS-485。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),可以采用的一種簡單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,zui多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)。MPI網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)網(wǎng)號,在組建MPI網(wǎng)絡(luò)前,要為每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和1個(gè)zui高M(jìn)PI地址,使所有通過MPI連接的節(jié)點(diǎn)能夠相互通信。PLC通過此接口建立與觸摸屏TP7063E通信。STEP7的用戶界面提供了通信組態(tài)功能,使通信的組態(tài)比較簡單。
MCGS嵌入版組態(tài)軟件支持TPC7063E觸摸屏。其內(nèi)的提供的S7300_400MPI構(gòu)件用于MCGS軟件通過MPI適配器讀寫西門子S7-300/400系列PLC設(shè)備的各種寄存器。驅(qū)動(dòng)類型為串口子設(shè)備,須掛接在“通用串口父設(shè)備”才能工作,通信協(xié)議為MPI,通信方式為一主一從通令方式。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為主,PLC設(shè)備為從。
2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
為了驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,本方設(shè)計(jì)了一個(gè)控制系統(tǒng)。它由3部分組成,
?、佻F(xiàn)場級設(shè)備。包括溫度、壓力、水位傳感器以及水泵運(yùn)行控制柜;
?、赑LC處理級設(shè)備。它們完成數(shù)據(jù)的下載、處理及通信功能,主要包括電源模塊1、CPU模塊2、以太網(wǎng)模塊3和模擬模塊4;
?、酃芾砑壴O(shè)備。主要是采用昆侖通態(tài)的TPC7063E觸摸屏,主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場級設(shè)備數(shù)據(jù)的監(jiān)測和控制。
系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
通過S7-300PLC與昆侖通態(tài)TPC7063E觸摸屏的MPI通信,控制系統(tǒng)方案要求實(shí)現(xiàn)以下基本功能:
?。?)觸摸屏上的儀表可以顯示溫度、壓力、及水位值;
?。?)通過操作觸摸屏上的開閥、關(guān)閥命令,實(shí)現(xiàn)對水泵的控制;
?。?)通過操作起停按鈕,觸摸屏能正確反映各點(diǎn)的變化情況;
?。?)在觸摸屏上輸入設(shè)定的水位值,如果超過設(shè)定水位,開泵,反之關(guān)泵;
(5)可以設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間,并啟動(dòng)時(shí)間,以便正確顯示年月日時(shí)分秒。
2.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
?。?)硬件連接
MCGS軟件與設(shè)備通訊之前,必須保證通訊連接及適配器正確。通訊時(shí),要使用標(biāo)準(zhǔn)西門子MPI適配器與上位機(jī)RS232口通訊。工程中常用的西門子MPI適配器有2種型號,分別為6ES7972-0CA23-0XA0和6ES7972-0CA20-0XA0。適配器的串口通訊的波特率可通過適配器上的DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置,且必須與上位機(jī)SetPG/PC中PCAdapter的本地連接設(shè)置一致。在與TPC7063E通訊前,根據(jù)需要附加通訊電纜與適配器的連接。其接線如圖2所示。
?。?)通信參數(shù)的設(shè)置
在硬件組態(tài)時(shí),通過點(diǎn)擊CPU的屬性按鈕來設(shè)置MPI屬性,包括站地址和通信速率,主站驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的站地址為0,從站PLC站地址為2,zui高站地址為31,通信速率為187.5kbps。運(yùn)行STEP7編程軟件,選擇主菜單的選項(xiàng)->設(shè)置PG/PC接口。選擇PCAdapter(MPI),彈出通訊接口參數(shù)配置框,選擇“本地連接”選項(xiàng)卡。設(shè)置本機(jī)串口的通訊參數(shù),需要與MPI適配器的DIP撥碼開關(guān)設(shè)置對應(yīng)。此處設(shè)置連接到COM1,傳輸速率19200。
上位機(jī)組態(tài)時(shí),需要設(shè)置“通用串口父設(shè)備”和“西門子S7-300/400子設(shè)備”參數(shù)。父設(shè)備的通訊波特率為19200,數(shù)據(jù)位數(shù)為8,停止位為1,奇偶校驗(yàn)位為奇校驗(yàn)。子設(shè)備中需將PLC站地址設(shè)置為2,PLC槽號為2,PLC機(jī)架號為0,通信響應(yīng)時(shí)間為800ms。通訊所用幀格式為格式A,本站地址為0,網(wǎng)絡(luò)傳輸率為187.5kbps。zui高站地址仍為31。
對于系統(tǒng)的通訊狀態(tài),用戶可以在采集通道中查閱通訊狀態(tài)值找出通信失敗的原因,這樣對于維護(hù)系統(tǒng)作用重大,當(dāng)通信狀態(tài)值為0時(shí),表示當(dāng)前通訊正常。
?。?)程序部分
本系統(tǒng)PLC中包括模擬量采集程序、系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)置和顯示程序以及控制程序。模擬量采集程序?qū)崿F(xiàn)水位、壓力、溫度信號的輸入、轉(zhuǎn)換及采樣記錄。
傳感器由于輸出的是模擬信號,比如說4~20ma,0~5V或者0~10V。輸出模擬量送到PLC模擬量輸入口中,通過數(shù)模轉(zhuǎn)換,完成數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)程序。
根據(jù)實(shí)際情況,微調(diào)傳感器,通過PLC中的存儲(chǔ)器將模擬數(shù)據(jù)送到觸摸屏上顯示。系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置和顯示時(shí)間程序通過調(diào)用PLC內(nèi)部的時(shí)鐘函數(shù)SFC0與SFC1,實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上完成系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定,并顯示出來??刂瞥绦蛲ㄟ^觸摸屏對電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
?。?)上位機(jī)部分
在該系統(tǒng)中觸摸屏主要用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)、控制外設(shè)運(yùn)行。用戶可以通過在觸摸屏上設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),然后通過MPI接口將數(shù)據(jù)傳遞到PLC中,PLC就會(huì)記憶設(shè)置的數(shù)據(jù)并按照給定的參數(shù)運(yùn)行程序,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可調(diào)可控,并將設(shè)備的運(yùn)行反饋信號傳輸?shù)斤@示屏上。觸摸屏將傳感器采集的數(shù)值讀回到交互畫面上,主要包括水泵電機(jī)的溫度值,出水口的壓力值以及水倉水位的液位值,系統(tǒng)會(huì)以此數(shù)據(jù)作為水泵運(yùn)行的條件。用戶可以通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)對水泵的操作,系統(tǒng)也會(huì)依據(jù)水位高低變化,完成高水位自動(dòng)起泵和低水位自動(dòng)停泵的功能。
3、系統(tǒng)應(yīng)用
MPI接口是西門子S7300PLC通用通信接口,RS232接口是觸摸屏上常用接口。實(shí)現(xiàn)兩者的通信,對于完成系統(tǒng)自動(dòng)化控制意義重大。該通訊方式已在大中型煤礦的主井排水項(xiàng)目中得到廣泛應(yīng)用。
4、結(jié)語
本系統(tǒng)組合應(yīng)用了觸摸屏TPC7063E與西門子S7-300PLC,通過MPI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠通信。這樣做不僅減少了電器元件的數(shù)量,省去了復(fù)雜的電氣接線,使設(shè)備的檢修更加方便,而且操作界面更加人性化,更容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)設(shè)備監(jiān)測控制。