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基于TMS320C6713的USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

   2012年04月05日 18:18  
  摘要:介紹了基于TMS320C6713的USB數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以TMS320C6713作為主控制器,通過CY7C68001USB控制器連接TMS320C6713與PC主機(jī),克服了傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸量小,傳輸速度慢的缺點(diǎn),能更好地滿足大容量數(shù)據(jù)的傳輸要求。在此詳細(xì)闡明了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)思想,并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。結(jié)果證明,研制的系統(tǒng)具有傳輸速率高,可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
  
  引言
  
  近年來,隨著DSP技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、遙測(cè)遙感等各個(gè)領(lǐng)域。聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集具有采集量大,速度快的特點(diǎn),因此,在DSP與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),需要采用高速通信接口。傳統(tǒng)的接口一般采用PCI總線或RS232串行總線。PCI總線傳輸速率可達(dá)132Mb/s,但其擴(kuò)充槽有限且插拔不方便;RS232串行總線連接比較方便,但是傳輸速率太慢,不易用于高速傳送數(shù)據(jù)和傳送大量數(shù)據(jù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的計(jì)算機(jī)不再為用戶提供PCI和RS232外部接口,USB逐漸成為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)接口。通用串行總線(USB)集中了PCI和RS232串行總線的優(yōu)點(diǎn),具有方便的即插即用和熱插拔特性以及較高的傳輸速率。其中,USB2.0的速率zui高可達(dá)480Mb/s,滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?br />  
  該系統(tǒng)采用TMS320C6713,配合嵌入U(xiǎn)SB2.0協(xié)議的芯片CY7C68001,實(shí)現(xiàn)了PC主機(jī)與DSP間的高速數(shù)據(jù)傳輸。
  
  1、芯片介紹
  
  TMS320C6713為高性能32位浮點(diǎn)DSP,適用于專業(yè)音頻信號(hào)處理,其主頻可達(dá)300MHz,處理速度高達(dá)2400MIPS/1800MFLOPS。其內(nèi)部采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu);具有256KB的片上存儲(chǔ)空間;豐富的外設(shè)包括2個(gè)多通道緩沖串口(McBSP)、2個(gè)多通道音頻串口(McASP)、SPI和I2C等;增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器訪問(EDMA)控制器,可控制16個(gè)獨(dú)立通道完成不受CPU干預(yù)的數(shù)據(jù)傳輸;32b的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF),能與SRAM,ERPOM,F(xiàn)LASH,SBSRAM和SDRAM無縫連接。
  
  Cypress公司的CY7C68001集成了USB2.0收發(fā)器(物理層)以及USB2.0串行接口引擎SIE(鏈路層,實(shí)現(xiàn)底層通信協(xié)議),可工作在USB2.0高速和全速狀態(tài)。它的zui高速度可達(dá)480Mb/s,具有2個(gè)外部接口,均可通過同步或異步方式進(jìn)行訪問。其命令接口用來訪問CY7C68001寄存器、Endpoint0寄存器以及描述表,F(xiàn)IFO數(shù)據(jù)接口用來訪問4個(gè)1KB的FIFO。
  
  2、硬件設(shè)計(jì)
  
  TMS320C6713通過EMIF的CE3存儲(chǔ)空間可以外擴(kuò)USB2.0接口,因此在對(duì)外擴(kuò)USB進(jìn)行讀/寫訪問前,需要通過EMIF的CE3控制寄存器CE3CTL來配置CE3空間的存儲(chǔ)器接口的類型、存儲(chǔ)器寬度及讀寫時(shí)序(建立時(shí)間、系統(tǒng)時(shí)間、保持時(shí)間等),具體配置在USB程序配置中詳細(xì)給出。
  
  CY7C68001采用并行異步存儲(chǔ)器接口通過可編程邏輯芯片CPLD與TMS320C6713相連接。其原理框圖如圖1所示。
  
  由于在USB數(shù)據(jù)傳輸過程中,EMIF接口的片選信號(hào)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間片選CE3空間,因此,需要避免TMS320C6713在USB數(shù)據(jù)傳輸過程中使用通過EMIF接口通過其他CEX空間外擴(kuò)的SDRAM、SBSRAM等存儲(chǔ)器,否則會(huì)造成USB數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤傳輸。
  
  CY7C68001除了存儲(chǔ)器接口外,還有1個(gè)中斷信號(hào)和4個(gè)狀態(tài)信號(hào)(READY,F(xiàn)LAGA,F(xiàn)LAGB和FLAGC)。中斷信號(hào)采用TMS320C6713的外部中斷EXT_INT6。
  
  TMS320C6713使用CY7C68001作為從設(shè)備。在這種模式下,DSP可以像讀/寫普通FIFO一樣對(duì)CY7C68001內(nèi)部的FIFO進(jìn)行讀/寫。PC主機(jī)發(fā)出命令的同時(shí)也由CY7C68001的引腳提供中斷觸發(fā)信號(hào)給DSP的EXT_INT6。其上升沿被檢測(cè)到以后,DSP就進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序,開始處理USB的傳輸。DSP通過EA[4:2]連接FIFOA[2:0]對(duì)CY7C68001內(nèi)部FIFO或命令口進(jìn)行選擇。讀/寫數(shù)據(jù)通過ED[15:0]與FIFO[15:0]連接進(jìn)行。FIFO和命令口的選擇和地址分配如表1所示。
  
  經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,USB異步傳輸速率可達(dá)3Mb/s。
  
  3、USB程序配置
  
  USB程序在實(shí)現(xiàn)了在DSP端對(duì)USB初始化和USB數(shù)據(jù)傳輸。USB定義了4種傳輸類型:同步傳輸、中斷傳輸、控制傳輸和塊傳輸。同步傳輸適用于傳輸大量的、速度恒定的、且對(duì)服務(wù)周期有要求的數(shù)據(jù);中斷傳輸適用于傳輸少量或中量的、且對(duì)服務(wù)周期有要求的數(shù)據(jù);控制傳輸適用于傳輸少量的、且對(duì)傳輸時(shí)間和傳輸速率均無要求,但必須保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù);塊傳輸適用于傳輸大量的、且對(duì)傳輸時(shí)間和傳輸速率均無要求的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)CY7C68001采用并行異步存儲(chǔ)器接口與TMS320C6713相連接,數(shù)據(jù)傳輸量較大,要求數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,因此選擇塊傳輸作為USB的傳輸方式。
  
  首先,通過調(diào)用用戶的初始化函數(shù),使能外部中斷并初始化USB寄存器。之后,程序通過數(shù)據(jù)傳輸函數(shù),完成了DSP與PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。
  
  USB初始化程序配置為:使能外部中斷6(EXT_INT6);加載USB描述表,并進(jìn)行自舉檢測(cè),如自舉不成功,則重新自舉,直到端點(diǎn)0收到設(shè)置包為止;配置USB為異步從FIFO(AsynchronousSlaveFIFO)模式,采用內(nèi)部的48MHz時(shí)鐘源;讀取FNADDR寄存器,判斷USB工作狀態(tài);依據(jù)USB工作狀態(tài),配置EP2,EP4,EP6,EP8,并設(shè)置一次傳送的字節(jié)長(zhǎng)度。設(shè)置EP2,EP4為BULKOUT,EP6,EP8為BULKIN。其緩沖大小分別為2×512B。
  
  在數(shù)據(jù)傳輸過程中,PC端通過EP2向DSP發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令,DSP通過外部中斷收到讀命令后,使用EP6發(fā)送已采集好的數(shù)據(jù)。在聲音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,每路麥克風(fēng)以每秒96kHz進(jìn)行24位采樣,按照ping-pong方式進(jìn)行存儲(chǔ)。因此在USB_TRANSFER()還需進(jìn)行判斷,當(dāng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ping緩存時(shí),發(fā)送pong緩存中的數(shù)據(jù);當(dāng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在pong緩存時(shí),發(fā)送ping緩存的數(shù)據(jù)。
  
  數(shù)據(jù)傳輸程序配置如下:判斷EP2是否有讀命令;傳輸存放在ping,pong緩存中已采集到的數(shù)據(jù)。
  
  程序中部分代碼如下:

  
  其中,通過Read_SX2reg()可判斷FIFO中的數(shù)據(jù)是否被發(fā)送,若被發(fā)送,則FIFO寄存器標(biāo)志為空,反之,標(biāo)志為滿。SX2_Fifo_Write()向相應(yīng)的FIFO中寫入傳輸數(shù)據(jù)。其中ENDPOINT6表示使用EP6端點(diǎn)進(jìn)行發(fā)送,ping+pingcnt表示要發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址,F(xiàn)ifoLength為發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。系統(tǒng)采用USB2.0進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,每個(gè)EP的FIFO緩沖大小為512B,CY7C68001采用16位數(shù)據(jù)線與TMS320C613相連,故FifoLength大小設(shè)為256B。
  
  由于TMS320C6713通過EMIF的CE3存儲(chǔ)空間可以外擴(kuò)USB2.0接口,還需對(duì)。EMIF接口的CE3寄存器進(jìn)行配置,將USB接口設(shè)為16位異步存儲(chǔ)接口,設(shè)定讀/寫的建立時(shí)間(Setup)、促發(fā)時(shí)間(Strobe)、保持時(shí)間,使其滿足CY7C68001的讀/寫時(shí)序要求。具體配置如下:
  
  4、PC端應(yīng)用程序
  
  PC主機(jī)端需要編寫USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序主要通過調(diào)用微軟的USBD.SYS來實(shí)現(xiàn)PC機(jī)于USB總線的數(shù)據(jù)交換,采用WDM(WindowsDriverMode)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行編寫,分為USB底層驅(qū)動(dòng)程序和USB功能驅(qū)動(dòng)程序。USB底層驅(qū)動(dòng)程序由操作系統(tǒng)提供,USB功能驅(qū)動(dòng)程序由設(shè)備進(jìn)行編寫。
  
  PC端應(yīng)用程序采用VC++6.0編寫應(yīng)用程序,首先調(diào)用OpenDriver()打開USB接口設(shè)備,獲得設(shè)備的句柄hDevice,之后調(diào)用Sx2SendVendorReq()函數(shù)向外設(shè)發(fā)出命令,讀取USB配置,zui后調(diào)用Sx2BulkdataTrans()進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通過調(diào)用CFile類將接收到的數(shù)據(jù)存放在文件名為“Collection.txt”的文本文件中。程序使用多線程技術(shù),使得應(yīng)用程序?qū)SB數(shù)據(jù)傳輸在后臺(tái)進(jìn)行處理,應(yīng)用程序前臺(tái)還可進(jìn)行其他操作。
  
  程序簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)如下功能:當(dāng)點(diǎn)擊“StartSample”按鈕時(shí),開始進(jìn)行USB數(shù)據(jù)傳輸,點(diǎn)擊“StopSample”按鈕時(shí),停止USB數(shù)據(jù)傳輸。采樣的多通道數(shù)據(jù)在應(yīng)用程序中進(jìn)行圖像顯示,方便對(duì)數(shù)據(jù)的判斷。
  
  程序關(guān)鍵函數(shù)如下:
  
  函數(shù)中myRequest的成員變量與DSP中斷程序中SetupBuff緩沖區(qū)的8B數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng),Sx2SendVendotReq()通過調(diào)用WindowsAPI函數(shù)DeviceIoControl()向DSP中發(fā)送命令,DSP端程序需與之配合,返回相應(yīng)的數(shù)據(jù),完成讀取USB配置。
  
  通過對(duì)函數(shù)中bulkControl的成員變量pipenumber設(shè)置,確定PC主機(jī)端與CY7C68001的哪個(gè)端點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,Sx2BulkdataTrans()也通過調(diào)用WindowsAPI函數(shù)DeviceIoControl()向DSP中發(fā)送讀/寫數(shù)據(jù)命令,被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)保存在buffer中。
  
  應(yīng)用程序界面如圖2所示。
  
  5、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
  
  驗(yàn)證思路:對(duì)保存在Collection.txt中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,Collection.txt保存的數(shù)據(jù)為多通道數(shù)據(jù),所以需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分,由于sound()函數(shù)調(diào)用PC機(jī)的聲卡,絕大多數(shù)聲卡支持的數(shù)據(jù)采樣頻率在5~44.1kHz之間。因此對(duì)采樣的96kHz進(jìn)行抽樣,將其轉(zhuǎn)化為24kHz,利用Matlab中的sound()函數(shù),對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音還原,判斷采集的數(shù)據(jù)是否正確。
  
  sound(y,F(xiàn)s)函數(shù)可以發(fā)送頻率為Fs的向量信號(hào)y到MicrosoftWindows操作平臺(tái)的揚(yáng)聲器,產(chǎn)生聲音信號(hào),數(shù)值y的范圍為[-1,+1],超過該范圍的數(shù)據(jù)將不能播放。該系統(tǒng)采用24位采樣,采樣所得數(shù)據(jù)為整形數(shù)據(jù),故需將整形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到[-1,+1]的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。
  
  程序關(guān)鍵代碼如下:
  
  經(jīng)驗(yàn)證可得,還原聲音與采樣聲音一致,USB數(shù)據(jù)傳輸正確可靠。
  
  6、結(jié)語
  
  系統(tǒng)采用USB2.0作為通信接口,具有較高的傳輸速率,滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求。同時(shí)設(shè)計(jì)了DSP端與PC機(jī)端相應(yīng)的軟件,其中PC端應(yīng)用程序利用VC的MFC框架資源豐富的特點(diǎn),設(shè)計(jì)界面直觀友好,具有較強(qiáng)的擴(kuò)充性。在實(shí)際運(yùn)用中,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,為高速數(shù)據(jù)的傳輸和處理提供了有力的保障。

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