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PID調(diào)節(jié)口訣

來源：南京艾賽特科技發(fā)展有限公司   2008年12月08日 15:14  

1.    PID常用口訣: 參數(shù)整定找*，從小到大順序查，先是比例后積分，zui后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1

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