裝配過程自動(dòng)化微裝配中存在的問題

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裝配過程自動(dòng)化微裝配中存在的問題

2012年04月27日 09:24

自動(dòng)化微裝配中存在的問題主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、抓取力引起的損傷由于接觸面積非常小，作用在抓取對(duì)象上的微小的力就可能產(chǎn)生很大的壓強(qiáng)，以至于損傷敏感零件的表面。尤其是當(dāng)采用抓鉗式工具抓取高敏感零件時(shí)極易出現(xiàn)此類問題。

2、傳送過程障礙微裝配技術(shù)的一個(gè)要點(diǎn)是：操作器本身的體積要盡可能的小，結(jié)構(gòu)要盡可能的緊湊。

3、較高的定位精度對(duì)于微裝配，定位精度的要求低于微米。實(shí)時(shí)圖像反饋、高精度的傳感器必須被用來補(bǔ)償定位誤差。

4、要求潔凈的空間由于裝配環(huán)境對(duì)于零件的表面特性、零件之間的裝配關(guān)系都有直接的影響，為了保證微裝配的精度，對(duì)環(huán)境要求比較嚴(yán)格。

5、微小零件的表面效應(yīng) 微裝配中一個(gè)大問題是：由于體積效應(yīng)和表面效應(yīng)，微小零件表現(xiàn)出與普通尺寸零件不同的特性，微機(jī)械手釋放零件時(shí)遇到了困難。

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