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西門(mén)子1200PLC通過(guò)遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器連接到Profinet，并在正常運(yùn)行中支持EtherCAT協(xié)議。作為EtherCAT從站，西門(mén)子S7-1200系列PLC在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。

1、打開(kāi)西門(mén)子編程軟件把遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet）網(wǎng)關(guān)GSD文件加載到編程軟件中并調(diào)用，進(jìn)行組態(tài)，詳細(xì)流程請(qǐng)參考以下步驟，如感覺(jué)還不能解惑，請(qǐng)聯(lián)系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開(kāi)選項(xiàng)-管理通用站描述文件-選擇遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點(diǎn)擊安裝，由于我已經(jīng)安裝過(guò)了，所以該選項(xiàng)為灰色。

3、添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet）網(wǎng)關(guān)如下圖。

點(diǎn)擊plc轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)視圖-右側(cè)的硬件目錄-其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備profinetio-yc-ectm-pn

4、修改網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱(chēng)并添加需要讀取的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度。

該1個(gè)word的數(shù)據(jù)輸入長(zhǎng)度為舉例，請(qǐng)根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)量進(jìn)行添加。

5、plc端的數(shù)據(jù)已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在可以把組態(tài)下載到plc，如圖：

首先需要編譯下，然后點(diǎn)擊下載按鍵，彈窗下載預(yù)覽進(jìn)行裝載即可。

6、現(xiàn)在把從站伺服添加到我們的網(wǎng)關(guān)里面，并設(shè)置伺服的參數(shù)站號(hào)等如下圖：

7、設(shè)置從站的過(guò)程參數(shù)與PDO參數(shù)分配，配置完成請(qǐng)重啟網(wǎng)關(guān)即可