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變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)

來源:安徽電科恒鈦智能科技有限公司   2023年09月07日 09:22  

變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人和智能輔助監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)之間的互補(bǔ)互助關(guān)系,軌道巡檢機(jī)器人,能夠自主巡檢,檢測并識別出潛在的問題,輔助監(jiān)控系統(tǒng),通過集成多個(gè)傳感器,控制單元,及時(shí)解決潛在問題,如:及時(shí)告警、開關(guān)空調(diào)、開關(guān)燈光、開關(guān)風(fēng)機(jī)。


變電站新建、技術(shù)改造項(xiàng)目中,無人值守變電站智能監(jiān)控系統(tǒng)是核心環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)的實(shí)施,有效地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的智能化, 提高了電力生產(chǎn)作業(yè)的可靠性,其重要性不言而喻。

系統(tǒng)平臺(tái)的監(jiān)控內(nèi)容主要包括了軌道巡檢機(jī)器人、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控子系統(tǒng)(溫濕度、水浸、風(fēng)速風(fēng)向、SF6/O2等監(jiān)測)、遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)(空調(diào)控制、風(fēng)機(jī)控制、水泵控制、照明控制等)、安防報(bào)警子系統(tǒng)(震動(dòng)、煙霧、門禁、視頻、紅外等監(jiān)控)等。

通過將各類子系統(tǒng)功能整理融合,在統(tǒng)一平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)重構(gòu),提高了數(shù)據(jù)利用率和互動(dòng)性,提高系統(tǒng)的可靠性、集成性及維護(hù)性,便于變電站新的功能子系統(tǒng)的接入。

該系統(tǒng)通過集成優(yōu)化和信息共享,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)和設(shè)備運(yùn)行信息、狀態(tài)監(jiān)測信息、輔助設(shè)備監(jiān)測信息、計(jì)量信息等變電站信息的統(tǒng)一接入、統(tǒng)一存儲(chǔ)和統(tǒng)一管理,實(shí)現(xiàn)變電站運(yùn)行監(jiān)測、控制、智能告警與輔助運(yùn)維,使變電站自動(dòng)化水平又上了一個(gè)新的臺(tái)階。




變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng) 架構(gòu)

變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)方案以HT500輔助監(jiān)控一體化主機(jī)為核心,構(gòu)建了完整的變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控對象以RS485、RS232TCP/IP等方式直接接入主機(jī),減少了中間環(huán)節(jié),性能更穩(wěn)定更可靠,成本更有優(yōu)勢。既能作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、報(bào)警,同時(shí)也能聯(lián)網(wǎng)到上級集中管理平臺(tái)。

變電站室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人、智能輔助監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)功能


序號

子系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)功能

AI智能巡檢

軌道機(jī)器人智能巡檢

溫濕度監(jiān)測

對溫度、濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,當(dāng)監(jiān)測值超過各工作區(qū)規(guī)定的溫、濕度上、下限值時(shí),系統(tǒng)將產(chǎn)生超限報(bào)警。管理中心可以實(shí)時(shí)得到報(bào)警信息,準(zhǔn)確定位發(fā)生環(huán)境參數(shù)異常的區(qū)域;同時(shí)可啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)設(shè)

安防監(jiān)測

在主要設(shè)備工作間、門口及周界安裝紅外探頭,在布防管制時(shí)期,一旦有異常入侵,探頭即發(fā)出信號,系統(tǒng)即時(shí)顯示破壞性入侵地點(diǎn),向管理中心或管理工作人員發(fā)出報(bào)警信息,并驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場報(bào)警裝置。

變壓器監(jiān)測

變壓器繞組溫度監(jiān)測和風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測;

SF6氣體監(jiān)測

當(dāng)變電站存在SF6開關(guān),遇到SF6泄漏時(shí)或氧氣含量不足時(shí),會(huì)及時(shí)進(jìn)行報(bào)警,避免檢修人員在不知情的情況下進(jìn)入,威脅到人身安全。??

開關(guān)柜溫濕度監(jiān)測

對開關(guān)柜內(nèi)溫濕度進(jìn)行監(jiān)測,同時(shí)通過排水法直接將柜內(nèi)濕氣冷凝成水排出柜外,確保柜內(nèi)干燥。

蓄電池監(jiān)測

監(jiān)測蓄電池內(nèi)阻、電壓、溫度、充放電電流等

精密空調(diào)檢測

實(shí)時(shí)監(jiān)視精密空調(diào),并對精密空調(diào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)的控制。

溫濕度監(jiān)控

實(shí)時(shí)顯示溫濕度,溫度過高、濕度過高、溫度過低、濕度過低報(bào)警。

漏水監(jiān)測

在變電站的重點(diǎn)部位、電纜溝及空調(diào)機(jī)的加濕管、抽濕管、本體等部位的活動(dòng)地板下,設(shè)置漏水傳感器,一旦變電站出現(xiàn)漏水情況,即產(chǎn)生漏水報(bào)警。

十一

燈光控制

針對變電站各房間內(nèi)燈具進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,提高節(jié)能效率。同時(shí)配合視頻監(jiān)控,消除房間內(nèi)因光線不足而造成視頻畫面不清晰的狀況。

十二

消防監(jiān)控

限于消防法規(guī),集成消防系統(tǒng)時(shí)只監(jiān)測不控制,氣體消防系統(tǒng)提供輔助接點(diǎn)信號給監(jiān)控系統(tǒng),以用于反應(yīng)報(bào)警狀態(tài),   采用光電隔離模塊和開關(guān)量采集模塊將消防控制箱的報(bào)警變化信號送到監(jiān)控服務(wù)器,   實(shí)時(shí)監(jiān)測變電站的消防報(bào)警情況。

十三

視頻監(jiān)控

配置攝像機(jī)進(jìn)行視頻監(jiān)控。支持多畫面瀏覽、錄像回放、視頻遠(yuǎn)傳、觸發(fā)報(bào)警、球機(jī)控制、設(shè)備聯(lián)動(dòng)等功能

十四

門禁監(jiān)控

實(shí)時(shí)記錄各人員出入的信息,進(jìn)出數(shù)據(jù)歷史查詢,對門禁系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和進(jìn)行遠(yuǎn)程開門控制。

十五

設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制

當(dāng)有溫度、濕度、SF6氣體濃度報(bào)警時(shí),聯(lián)動(dòng)新風(fēng)系統(tǒng)或空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行降溫除濕、排氣,實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)環(huán)境檢測與控制調(diào)節(jié);門禁、照明、空調(diào)、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備科實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制、現(xiàn)場手動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制

十六

電纜無線測溫

在電纜及電纜接頭上安裝連續(xù)測量溫度的探頭,每臺(tái)設(shè)備可安裝8~16個(gè)探頭,對電纜、電纜頭的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)測,并把測量結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器

十七

高壓開關(guān)柜監(jiān)測

通過監(jiān)控主機(jī)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)顯示開關(guān)柜,配電柜等一次設(shè)備的電壓,電流等負(fù)載遙測數(shù)據(jù),并可支持設(shè)置上下限的預(yù)警值



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