遠創(chuàng)智控YC-EIP-ECT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求。支持廣泛的設(shè)備類型，可以和多種不同的設(shè)備進行通訊。

技術(shù)參數(shù)

ETHERNET/IP 技術(shù)參數(shù)

●   網(wǎng)關(guān)做為 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

●   以太網(wǎng) 10/100M 自適應(yīng)，具有 IP 地址探測功能。

●   支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協(xié)議。

●   輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù) 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù) 490 Bytes。

ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

●   網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

●   帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

●   支持的 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)ETHERCAT 技術(shù)標準。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERNET/IP 一側(cè)和 ETHERCAT 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERNET/IP 協(xié)議介紹

EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定，由 ODVA（ODVA）管理，可應(yīng)用在程序控制及其他自動化的應(yīng)用中，是通用工業(yè)協(xié)定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。

EtherNet/IP 使用標準的以太網(wǎng)、TCP/IP 技術(shù)和一種名叫 CIP（Control and Information Protocol）的開放性應(yīng)用層協(xié)議。

EtherNet/IP 將以太網(wǎng)的設(shè)備以預定義的設(shè)備種類加以分類，每種設(shè)備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP 設(shè)備可以：

●  用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O 資料。

●  用傳輸控制協(xié)議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設(shè)定值、程式或配方。

●  用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變（COS）時更新的方式，方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài)，訊息會用 UDP 的報文送出。

●  用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報文送出資料。

●  EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理，UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。