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    打磨是機(jī)械制造、加工、模具等行業(yè)的重要工序之一。常規(guī)的手工打磨不僅不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且粉塵對(duì)人體的傷害更大。用機(jī)器人磨削代替手工打磨，既提高了工作效率，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。這便促進(jìn)了打磨機(jī)器人的誕生。

    許多機(jī)件生產(chǎn)出來(lái)后帶有毛刺，需要進(jìn)一步加工除去毛刺，使機(jī)件表面光滑。傳統(tǒng)的磨工是坐在工作臺(tái)上把工件放在工作臺(tái)上，通過(guò)與砂輪接觸來(lái)達(dá)到磨削效果的效果，從而去除毛刺，或者使用其它種類(lèi)的機(jī)器。打磨時(shí)，會(huì)伴有火花、塵埃等現(xiàn)象，對(duì)人體造成極大的傷害，同時(shí)也使作業(yè)環(huán)境惡劣。

    打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示教實(shí)現(xiàn)對(duì)目示教。某集團(tuán)在手機(jī)注塑件行業(yè)引進(jìn)全自動(dòng)打磨機(jī)器人，用于手機(jī)外殼塑料零件拋光，一版三模同時(shí)打磨，3D曲線軌跡行走。磨削參數(shù)直接在磨機(jī)觸摸屏控制臺(tái)設(shè)定，一機(jī)多用，打磨。一天的磨削工作量相當(dāng)于大約八個(gè)熟練工人的工作量。機(jī)器人用3分鐘就可以完成一個(gè)拋光的手機(jī)外殼的鑄件，而熟練的機(jī)械師需要10分鐘左右。在生產(chǎn)同等條件下，一臺(tái)機(jī)器人需要消耗6千瓦的電力，而24小時(shí)需要144kW。同時(shí)，熟練工人每小時(shí)耗電5千瓦，一天8小時(shí)工作40千瓦，8人工作8小時(shí)需要320千瓦。

    廠商采用打磨機(jī)器人，既能減少昂貴設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，又能保證操作人員受到傷害，又能保證生產(chǎn)安全，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能節(jié)省能源和原材料，降低產(chǎn)品成本，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。