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     3.凸輪升程誤差的測量與處理 
    凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是通過凸輪的形狀來反映的，因此需要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)凸輪的形狀。一般來講，每個(gè)凸輪的形狀——桃形，由基圓和許多二次曲線、三次曲線及圓弧組成，其構(gòu)成的封閉曲線稱為升程曲線，由于凸輪升程曲線的特殊性，實(shí)際應(yīng)用中提供給磨床的升程曲線是 ～ 的離散數(shù)據(jù)，這也就是描述每個(gè)凸輪形狀的理論升程表，其升程曲線的精度由升程公差來進(jìn)行控制。
    1）凸輪的升程誤差
    凸輪的升程誤差是指，實(shí)際凸輪對(duì)應(yīng)理論角度上的實(shí)際升程與理論升程的代數(shù)差。即根據(jù)升程誤差的定義，凸輪升程測量時(shí)，測量的應(yīng)是凸輪理論轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)測點(diǎn)的實(shí)際升程。這一點(diǎn)在實(shí)際測量中是不容易做到的，測量數(shù)據(jù)中一般含有轉(zhuǎn)角誤差（系統(tǒng)性誤差）的影響，必須剔除測量數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)角誤差的影響，才可能得出正確的測量結(jié)果。這就提出了如何進(jìn)行凸輪測量和數(shù)據(jù)處理方法的問題。
    2）凸輪升程測量、數(shù)據(jù)處理、評(píng)定方法
    凸輪升程表上給出的是理論轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的理論升程h，按誤差定義要求，本應(yīng)測量出理論轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)測點(diǎn)的實(shí)際升程?？墒?，由于凸輪測量起點(diǎn)轉(zhuǎn)角有誤差 ，實(shí)際上測量出的不是理論轉(zhuǎn)角 對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的實(shí)際升程hS，而是轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的實(shí)際升程。所以，一般按 求解出的升程誤差與定義相悖。
    凸輪測量（處理）方法應(yīng)該是：①獲得原始（迭代）數(shù)據(jù)，要求測量數(shù)據(jù)盡量準(zhǔn)確；②對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，只有準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)，才能保證數(shù)據(jù)處理的可靠性；③根據(jù)處理結(jié)果確定（計(jì)算出）各凸輪“桃尖”的角度位移 （用它來修正凸輪的相位角）。
    一般來講，應(yīng)根據(jù)凸輪升程的公差要求，即按尺寸公差標(biāo)注的處理方法和按形狀公差標(biāo)注的處理方法，給出相應(yīng)的處理方法。數(shù)據(jù)處理過程，就是將測量數(shù)據(jù)處理成符合定義的升程誤差值——符合設(shè)計(jì)要求的升程誤差值的過程。
    這里，應(yīng)說明的是，凸輪升程的測量基準(zhǔn)是“敏感點(diǎn)”，凸輪升程的評(píng)定基準(zhǔn)是“極限點(diǎn)”。測量時(shí)，以凸輪左、右側(cè)的“敏感點(diǎn)”為基準(zhǔn)，獲得（確定）凸輪測量起點(diǎn)轉(zhuǎn)角 ；處理時(shí)以凸輪左、右側(cè)的zui大點(diǎn)和zui小點(diǎn)的四個(gè)“極限點(diǎn)”a、b、c、d為基準(zhǔn)，求出凸輪測量起點(diǎn)轉(zhuǎn)角的角度位移 之后，即得凸輪處理（評(píng)定）起點(diǎn)轉(zhuǎn)角：測量數(shù)據(jù)的處理過程可以以為測量起點(diǎn)轉(zhuǎn)角，進(jìn)行二次測量；也可以按解析式 ，逐點(diǎn)算出符合定義的升程誤差值。