一、引言
光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有一系列*的優(yōu)點(diǎn),如靈敏度高、抗電磁干擾、耐腐蝕、電絕緣性好、防爆、光路有可撓曲性、結(jié)構(gòu)簡單、體積小和重量輕等。所以,光纖傳感器已經(jīng)成為機(jī)載光學(xué)傳感器的必然發(fā)展趨勢。
加拿大Roctest公司生產(chǎn)了一種商業(yè)用途的
光纖位移傳感器(Fiber-OpticLinearPosition&DisplacementSensor,FO-LPDS),這種傳感器使用了Fizeau干涉儀解調(diào)技術(shù)(USpatent#5202939/#5392117),具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高和響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)在土木工程領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹該種傳感器的原理和用途。
二、組成結(jié)構(gòu)和工作原理
1、傳感器結(jié)構(gòu)
傳感器的簡略結(jié)構(gòu)如圖1所示,其連桿可以水平方向移動(dòng),在連桿上固定了薄膜Fizeau干涉儀(TFFI),它的詳細(xì)構(gòu)造如圖2所示。
2、工作原理
?。?)光信號調(diào)制
實(shí)際使用時(shí)將傳感器與讀數(shù)器(Demodulator)連接,讀數(shù)器中白光二極管光源發(fā)出的光從連接讀數(shù)器的光纖的一端入射,傳輸?shù)竭B接Fabry-Perot傳感器,再由多模光纖射出,照射在TFFI干涉儀(光楔)的表面。當(dāng)TFFI水平移動(dòng)時(shí),照點(diǎn)的位置也會(huì)不同。光楔上下兩個(gè)表面都鍍有半反射膜,因而構(gòu)成了Fabry-Perot腔體。當(dāng)讀數(shù)器發(fā)射的白光的一部分被*個(gè)半反射鏡反射后,其余的白光穿過Fabry-Perot腔體,且再一次被第二個(gè)半反射鏡反射回來,兩束反射光相互干涉,使得原來入射白光的光譜被調(diào)制。
假設(shè)光楔的材料是玻璃,取其折射率n=1.6,入射白光二極管波長范圍根據(jù)文獻(xiàn)[1]取為600nm~1750nm。根據(jù)圖2,光楔上下表面反射光的光程差為2nh,假設(shè)光源光譜所有頻率光波的振幅皆為a,兩束光在相遇點(diǎn)發(fā)生干涉時(shí)的相位差為d,光楔面的反射率為R,透射率為1-R,則合成振幅y為:y=a+aRe-iδ(1)
據(jù)歐拉公式e-iδ=cosδ-isinδ,可得:y(t)=a(1+Rcosδ-iRsinδ)(2)
光強(qiáng)與光波振幅的平方成正比,設(shè)光波相遇點(diǎn)的光強(qiáng)度為I,則:
I=y(t)×y(t)*=a2(1+R2+2Rcosδ)(3)
對于TFFI的某個(gè)位置,光楔面的高度為h,不同波長l的光對應(yīng)的干涉相位差δ為:
δ=(2nh/l)×2p=4pnh/l(4)
光強(qiáng)I的極值為:
I=a2(1+R2+2R)(5)
在TFFI干涉儀中,為了形成光的反射面,需要在光楔的上下表面各鍍上一層膜,而鍍膜具有一定的厚度,所以鍍膜上下表面的反射光將形成干涉,會(huì)影響測量結(jié)果。因此,鍍膜的厚度應(yīng)控制在光源中心波長的1/4,例如光源波長為600nm~1000nm,則鍍膜厚度為800nm(假設(shè)鍍膜材料的折射率為1),這樣鍍膜上下表面大部分的反射光相位差為180°,強(qiáng)度被衰減。
在圖2所示的坐標(biāo)系中,設(shè)入射點(diǎn)距坐標(biāo)原點(diǎn)的距離為x,光楔的傾斜角度為a,此時(shí)對應(yīng)的光楔面高度為h:
h=7+xtga(mm)(6)
tga=18/25000=7.2′10-4
這里取x=12.5mm=12500mm來計(jì)算傳感器調(diào)制光的強(qiáng)度分布,將x的值代入(6)式可得h=16mm,代入(4)式得到d,再把d代入(3)式即可得到光強(qiáng)I。取光源波長范圍0.6mm~1.75mm,光楔鍍膜反射率R=0.5,則可以得到如圖3所示的光強(qiáng)分布圖。
可見,在光源光譜范圍內(nèi)部分波長處產(chǎn)生了有限個(gè)干涉極大值。顯然,在傳感器所在的不同位置,TFFI對光源的調(diào)制情況是不同的,即干涉極大值對應(yīng)的波長值會(huì)發(fā)生變化。在波長l較小處,干涉極大值的波峰也較密。
(2)光信號解調(diào)
讀數(shù)器(信號調(diào)理器)的作用是對傳感器送回的光信號進(jìn)行解調(diào),從中解算出位移信號,以上過程可以用圖4表示。
讀數(shù)器中附帶了白光光源,從多模光纖返回的光經(jīng)過柱狀透鏡變?yōu)槠叫泄?,?huì)投射在TFFI干涉儀的傾斜面上,而TFFI的下表面緊貼了一個(gè)對光強(qiáng)敏感的CCD傳感器。如圖5所示,假設(shè)單色光均勻照射在光楔的上表面,則在x方向的每一點(diǎn),光楔上下表面的反射光會(huì)形成干涉,而下表面透射的光被CCD所檢測。
這里假設(shè)解調(diào)用的TFFI干涉儀結(jié)構(gòu)與傳感器中的*相同,即取自同一批次的產(chǎn)品,這樣可以消除由于光楔形位公差對測量結(jié)果的影響。
給解調(diào)干涉儀輸入圖3所示的調(diào)制光信號。為簡單起見,這里只考慮其中光強(qiáng)極大值對應(yīng)的波長。這些波長形成的干涉結(jié)果在CCD的長度方向上進(jìn)行矢量疊加,由于是白光干涉,所以疊加的次數(shù)越多,CCD上得到的干涉條紋越細(xì)銳。Matlab下的仿真結(jié)果如圖6所示。
根據(jù)仿真結(jié)果,CCD在長度為12.5mm的位置上的光強(qiáng)值恰好為zui大,與傳感器中光纖處于光楔的中心位置時(shí)(x=12.5mm)正好對應(yīng)。
在傳感器位移為S時(shí),光干涉強(qiáng)度zui大的光波在讀數(shù)器的Fizeau干涉儀上也是干涉zui大,所以分析CCD上光強(qiáng)zui大點(diǎn)的所在坐標(biāo)位置x=Smax,就可以得到傳感器的位置S=Smax。
三、性能特點(diǎn)
根據(jù)前面的分析和有關(guān)資料,白光位移傳感器可以測量位置,它具有如下特點(diǎn):
(1)使用白光二極管光源而不是激光光源,因此不需要激光二極管所必須的預(yù)熱時(shí)間和恒溫控制,降低了對光源穩(wěn)定性的要求,而且白光LED的壽命也比激光二極管LD長得多;
?。?)傳感器和讀數(shù)器內(nèi)部使用了結(jié)構(gòu)相同的楔形薄膜干涉儀TFFI,這樣可以補(bǔ)償TFFI制造誤差帶來的測量誤差,通常在不加任何補(bǔ)償?shù)那闆r下得到的zui大線性誤差為滿量程的0.15%;
?。?)TFFI的制造工藝復(fù)雜,目前只能提供量程為20mm的位移傳感器,更大尺寸的TFFI制造困難,限制了這種傳感器量程的提高;
(4)這種傳感器本質(zhì)上是利用光楔上下表面的光程差進(jìn)行工作的,所以它對環(huán)境的震動(dòng)和光纖的參數(shù)變化不敏感。光楔(TFFI)一般選用對溫度不敏感的材料制造,傳感器中無透鏡,光纖的安裝不需要嚴(yán)格對準(zhǔn),因此它可以在惡劣的環(huán)境下工作;
(5)讀數(shù)器內(nèi)可以使用CCD或PSD光探測器,CCD接收到的光強(qiáng)分布可以有多個(gè)極值點(diǎn),但通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證只有一個(gè)zui大點(diǎn),信號處理使用求極大值的算法。
這種傳感器的主要性能指標(biāo)如表1所示:
四、結(jié)論和展望
采用白光干涉原理的光纖位置傳感器可以測量線位置和角位移,而且具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高,工作溫度范圍寬和對振動(dòng)不敏感的特點(diǎn),所以有希望在光傳系統(tǒng)中得到應(yīng)用。目前ATKAerospace公司的ThiokolPropulsion噴氣推進(jìn)分部在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)上已經(jīng)驗(yàn)證了這種白光干涉型線位移傳感器,并得到了滿意的結(jié)果,美國Davidson公司也正在NAVY的*戰(zhàn)艦SC-21上試驗(yàn)這種新型的傳感器。