一、介紹
自從力科公司發(fā)布具有真實(shí)硬件12bitsADC的高分辨率實(shí)時(shí)示波器HRO和HDO后,垂直分辨率已經(jīng)成為[1]繼帶寬、采樣率、存儲(chǔ)深度后的第四大核心指標(biāo)?!陡叻直媛适静ㄆ鱓aveRunnerHRO6Zi》一文闡述了:示波器的垂直分辨率受兩大因素影響:一是ADC位數(shù),二是
示波器自身的噪聲和失真水平。這兩個(gè)因素都由示波器硬件決定。
雖然普遍用ADC的位數(shù)來(lái)描述示波器的垂直分辨率,但準(zhǔn)確的參數(shù)是示波器整個(gè)系統(tǒng)的有效位數(shù)(ENOB)。ENOB與信號(hào)和噪聲失真比(SINAD)密切相關(guān),兩者的數(shù)學(xué)關(guān)系為[3]
SINAD(indB)=6.02*ENOB+1.76
根據(jù)這個(gè)關(guān)系,SINAD大約每增加6dB,ENOB增加1bit。所以提高信噪比就能提高分辨率。
目前中示波器普遍具有這樣的功能:在示波器硬件性能定型的情況下,通過(guò)算法提高垂直分辨率。這些功能本質(zhì)上都是對(duì)采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理,目的是提高信噪比,從而在理論上提高垂直分辨率。示波器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)這類(lèi)算法的主體,有可能是軟件、DSP或者FPGA,它們都可認(rèn)為是廣義的“軟件”。雖然算法可以有條件地提高垂直分辨率,但是需要付出代價(jià):要么使用條件有限制,要么降低示波器的性能,要么引起波形失真。不可能僅僅依靠“軟件”就能達(dá)到硬件實(shí)現(xiàn)的性能,因?yàn)槭郎蠜](méi)有免費(fèi)的午餐。
二、常用算法原理和特點(diǎn)
梳理目前市面上各種品牌和型號(hào)示波器,在A(yíng)DC采樣后改善分辨率的方法可以歸納為三種信號(hào)處理算法:平均,線(xiàn)性相位FIR濾波、分組平均。
1.平均(Average)
如果信號(hào)是周期可重復(fù)的,示波器每采集n段重復(fù)波形,把它們按觸發(fā)位置對(duì)齊,相加后除以n,得到1段平均后的波形,如下圖示意:
平均能降低隨機(jī)噪聲。如果平均前隨機(jī)噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差為σ,則隨機(jī)噪聲的功率N=σ。假設(shè)信號(hào)功率為S。則信噪比SNR為
SNR(indB)=10*lg(S/N)
平均后隨機(jī)噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差減小到σ/,則功率減小到N/n。而信號(hào)功率基本未變,此時(shí)信噪比(dB)
為
SNR(indB)=10*lg(n*S/N)=10*lg(S/N)+10*lg(n)
也就是信噪比(dB)提高了10lg(n)。
例如4次平均,信噪比可以提高大約6dB,分辨率提高1bit。64次平均,信噪比提高18dB,分辨率提高
3bit。
平均算法是zui簡(jiǎn)單的分辨率改善方法,但有以下局限和代價(jià):
1)只能用于周期信號(hào)。
2)平均只能降低隨機(jī)的、不相關(guān)的高斯白噪聲,對(duì)于相關(guān)的噪聲和干擾作用不大。
3)平均算法會(huì)顯著降低示波器波形更新率。例如欲將分辨率從8bit改善到12bit,需要每采集256次做一次平均,波形更新率降低不止256倍。
4)平均可能引起波形失真。每段波形是按觸發(fā)位置對(duì)齊,而觸發(fā)點(diǎn)在每段波形上的相對(duì)位置并不固定。因?yàn)樵肼晻?huì)導(dǎo)致信號(hào)每次穿越觸發(fā)電平的相對(duì)水平位置不一樣,如下圖
觸發(fā)位置抖動(dòng)的結(jié)果是每段波形被錯(cuò)位相加,平均后波形失真。當(dāng)信號(hào)本身的噪聲比較大時(shí),失真現(xiàn)象更明顯。
2.線(xiàn)性相位FIR濾波(LinearPhaseFIRFilter)
噪聲在頻譜上通常分布得很寬。可以采用數(shù)字濾波的方法抑制信號(hào)帶寬以外的噪聲,從而提高信噪比、改善垂直分辨率。一種常用濾波器類(lèi)型為線(xiàn)性相位FIR濾波。在力科示波器中通過(guò)“增強(qiáng)分辨率”(ERES,EnhancedResolution)功能可以打開(kāi)這個(gè)濾波器。由于是數(shù)字濾波,被測(cè)信號(hào)不再局限于周期信號(hào)。在ERES功能里能夠直接選擇增強(qiáng)多少bit分辨率,其實(shí)就是選擇濾波器的帶寬。帶寬越小,信噪比改善得越多,增強(qiáng)的分辨率位數(shù)就越多。下表是增強(qiáng)的分辨率位數(shù)和濾波器帶寬的關(guān)系。
例如在采樣率為10GSa/s的情況下,如果要增強(qiáng)3bit,示波器帶寬減小到80MHz。這就是ERES方法需要付出的代價(jià)。
3.分組平均(GroupAverage)
這種算法在很多示波器里被稱(chēng)為高分辨率采樣模式(HiRES,HighResolutionAcquisitionMode)。一些示波器也稱(chēng)其為線(xiàn)性平均(LinearAverage),或者過(guò)采樣和線(xiàn)性降噪技術(shù)(Hypersampling&LinearNoiseReduction)。無(wú)論市場(chǎng)宣傳的名稱(chēng)是什么,本質(zhì)還是對(duì)ADC采樣后數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理。這種算法的好處是也可以用于非周期信號(hào)。示波器以zui大采樣率采集波形,將一段波形的每n個(gè)采樣點(diǎn)分成1組,對(duì)1組中n個(gè)采樣點(diǎn)取平均得到1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)存入采集存儲(chǔ)器中。zui終在示波器上顯示的波形是樣點(diǎn)分組平均后的數(shù)據(jù),樣點(diǎn)數(shù)量被抽取了n倍,如下圖示意:
分組平均本質(zhì)上也是一種數(shù)字濾波。樣點(diǎn)抽取倍數(shù)越高,分辨率提升得越多。據(jù)某款示波器規(guī)格,當(dāng)抽取倍數(shù)為16時(shí),可由8bit提升到12bit。
同樣,分組平均提升分辨率的代價(jià)是性能受損和波形失真:
1)高采樣率和高垂直分辨率不可兼得。比如在8bit、40GSa/s的示波器上要實(shí)現(xiàn)12bit分辨率,處理后的采樣率只能到2.5GSa/s。要使處理后的采樣率達(dá)到5GSa/s,分辨率只能提升到11bit。
2)示波器帶寬和垂直分辨率也不可兼得。在上一條例子中,要實(shí)現(xiàn)12bit分辨率,帶寬從4GHz下降到500MHz。
3)工作在HiRes模式下的示波器,使用者不能直接選擇增強(qiáng)多少bit分辨率,它隨示波器的時(shí)間刻度動(dòng)態(tài)變化。使用者不知道當(dāng)前增強(qiáng)了多少分辨率、帶寬下降到多少。
4)分組平均算法對(duì)抑制高斯白噪聲有效果,而對(duì)于示波器ADC的INL(積分非線(xiàn)性)引起的噪聲沒(méi)有抑制作用。
5)信號(hào)比較陡峭的邊沿在HiRES模式下,容易欠采樣。例如信號(hào)邊沿原本有16個(gè)采樣點(diǎn),為了提高4bit分辨率,需要每16個(gè)點(diǎn)取平均。結(jié)果邊沿只剩下1個(gè)樣點(diǎn)。不少示波器以sin(x)/x方式做內(nèi)插,在欠采樣的情況下會(huì)導(dǎo)致吉布斯現(xiàn)象,使本來(lái)正常的邊沿出現(xiàn)過(guò)沖、振鈴:
6)分組平均也會(huì)顯著降低示波器波形更新率。
7)分組平均可以有條件地提升分辨率,卻不能改善示波器的準(zhǔn)確度。例如具有硬件12bitADC示波器的直流增益精度可以達(dá)到±0.5%。采用過(guò)采樣和線(xiàn)性降噪技術(shù)提升到12bit分辨率的示波器,直流增益精度仍然是8biADC示波器的水平:±2%
下圖是三種測(cè)試場(chǎng)景,被測(cè)信號(hào)都是正弦波峰值附近存在一個(gè)微小變化。對(duì)波形做局部放大后的效果:
三、結(jié)論
無(wú)論什么形式的算法,在付出一定代價(jià)后,只是在數(shù)學(xué)意義上提升了垂直分辨率,測(cè)量微小信號(hào)的能力是有限的。當(dāng)工程師身邊只有8bitADC示波器的時(shí)候,可以通過(guò)這些方法來(lái)改善一下信噪比。當(dāng)真正需要高分辨率、高準(zhǔn)確度測(cè)試的場(chǎng)合,無(wú)疑還是需要具有真實(shí)硬件12bitADC的示波器。在12bitADC示波器上也可以開(kāi)啟這類(lèi)算法。軟硬兼施,效果更好。