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盡管早在16世紀(jì)初便產(chǎn)生了用兩個(gè)玻璃鏡片一前一后放大物體的想法，但這種儀器的誕生卻在很久之后。人們通常認(rèn)為荷蘭眼鏡制造商Hans Janssen和他的兒子Zacharias發(fā)明了復(fù)合顯微鏡。兩人在16世紀(jì)的最后十年制造了可能是臺(tái)復(fù)合顯微鏡，放大率在3到9倍之間。

其他科學(xué)家也曾制作過(guò)放大儀器。1609年，伽利略-伽利萊將自己的一部望遠(yuǎn)鏡改造為顯微鏡。這臺(tái)顯微鏡以凹透鏡為目鏡、凸透鏡為物鏡。1620年左右，天文學(xué)家Cornelius Drebbel制作了一臺(tái)由兩個(gè)凸透鏡組成的早期顯微鏡。這顯然不是Drebbel自己的想法，而是約翰內(nèi)斯-開(kāi)普勒的想法。

真正掀起近代顯微鏡科學(xué)熱潮的是英國(guó)多才多藝的科學(xué)家羅伯特-胡克。

1667年，他首先發(fā)表了“顯微圖譜”主題的基礎(chǔ)性著作。書(shū)中包含他用顯微鏡觀察的畫(huà)面的繪圖，讓更多的公眾知道了微觀世界。他所展示的一些圖片是在50倍放大率下觀察到的畫(huà)面。

胡克使用的顯微鏡來(lái)自于倫敦的儀器制造商克里斯托弗-科克。他通過(guò)將傳統(tǒng)的油燈與鞋匠使用的玻璃球（一個(gè)裝滿水的玻璃燒瓶）對(duì)顯微鏡進(jìn)行了改進(jìn)，玻璃球可以將光線集中在樣本上，形成更均勻的照明。然而，胡克遇到了圖像畸變的嚴(yán)重問(wèn)題，而且使用兩個(gè)鏡片時(shí)，畸變變得更加嚴(yán)重。

在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間里，顯微鏡的放大率是由荷蘭人安東尼·范·列文虎克（1632年-1723年）實(shí)現(xiàn)的。最初，顯微鏡只是這位布商的一個(gè)愛(ài)好，他用自己的顯微鏡將物體放大200倍以上。他沒(méi)有像胡克那樣使用復(fù)式顯微鏡，而是使用只有一個(gè)單鏡片的顯微鏡。這樣，他便避免了胡克所遇到的兩個(gè)鏡片的像差疊加問(wèn)題。但一個(gè)鏡片的缺點(diǎn)之一是，使用者必須將眼睛貼近儀器。

即使在今天，也沒(méi)有人知道列文虎克是如何制造出如此高質(zhì)量的鏡片，這些鏡片幾乎沒(méi)有表面雜質(zhì)和缺陷，而且能夠?qū)崿F(xiàn)如此高的放大率。當(dāng)他在1723年以91歲高齡時(shí)，他的鏡片制作知識(shí)也隨他而去。由于他的顯微鏡具有的放大率，列文虎克是個(gè)觀察到細(xì)菌和精子等活體和運(yùn)動(dòng)細(xì)胞的人。

當(dāng)時(shí)顯微鏡主要被認(rèn)為是一種富人的消遣，它潛在的科學(xué)價(jià)值尚未得到世人的認(rèn)同，因此在之后的幾十年中，顯微鏡并沒(méi)有進(jìn)一步的開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)改進(jìn)。直到18世紀(jì)晚期才產(chǎn)生消色差透鏡，它可以防止主要的色差，減少鏡片缺陷造成的分辨率損失。艾薩克-牛頓的一個(gè)觀點(diǎn)是導(dǎo)致消色差透鏡很晚才被發(fā)明的原因之一。當(dāng)時(shí)牛頓已是一位成名的自然科學(xué)家，1666年，他錯(cuò)誤地聲稱色差是無(wú)法消除的。

19世紀(jì)初，約瑟夫·馮·弗勞恩霍夫（Joseph von Fraunhofer）通過(guò)大幅提升顯微鏡光學(xué)玻璃的質(zhì)量，進(jìn)一步減少了圖像畸變。19世紀(jì)中期，意大利人喬瓦尼·阿米奇(Giovanni Amici)開(kāi)發(fā)了水浸和油浸物鏡。1873年，恩斯特·阿貝（Ernst Abbe）為制作高放大倍數(shù)顯微鏡提供了科學(xué)依據(jù)。在此之前，顯微鏡鏡片的制作一直是基于試錯(cuò)原理，而非現(xiàn)在的計(jì)算光學(xué)。與此同時(shí)，阿貝預(yù)言，光學(xué)顯微鏡的分辨率最多只能達(dá)到200納米。除了計(jì)算顯微鏡光學(xué)的基礎(chǔ)之外，阿貝還在接下來(lái)的幾年里改進(jìn)了油浸式物鏡和照明裝置。僅僅幾年后，奧古斯特·科勒（August Koehler）開(kāi)發(fā)了“科勒照明”，它使顯微鏡照明實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，而且直到今天仍然是一個(gè)普遍接受的照明方式。

20世紀(jì)上半葉，許多新發(fā)現(xiàn)為現(xiàn)代顯微鏡技術(shù)奠定了基礎(chǔ)，最重要的是，為熒光顯微鏡和相關(guān)技術(shù)（如雙光子和多光子顯微鏡）建立了基本原理。1941年，弗里茨·澤尼克(Frits Zernike)發(fā)明了臺(tái)相襯顯微鏡，改變了顯微鏡世界。幾年后，在20世紀(jì)下半葉之初，喬治﹒諾馬爾斯基(Georges Nomarski)發(fā)明了微分干涉相襯顯微鏡，它與相襯顯微鏡一樣，至今仍在廣泛使用。

熒光顯微鏡的一個(gè)重要發(fā)展是綠色熒光蛋白（GFP）的發(fā)現(xiàn)。村修(Osamu Shimomura)于1961年從名為Aequorea victoria的水母中分離出GFP。19世紀(jì)90年代，道格拉斯·普魯切(Douglas Prasher)和馬丁?查非(Martin Chalfie)成功在水母體外表達(dá)了GFP，這使它可以作為其他蛋白質(zhì)的標(biāo)記物。隨后的幾年中，許多熒光技術(shù)得到開(kāi)發(fā)和改進(jìn)，這些技術(shù)在現(xiàn)代顯微鏡中仍然發(fā)揮著重要作用，如漂白后熒光恢復(fù)（FRAP）和全內(nèi)反射熒光（TIRF）。

1957年，馬文?明斯基（Marvin Minsky）申請(qǐng)了個(gè)共聚焦顯微鏡的。最初，這一發(fā)明并未得到科學(xué)界的重視。但經(jīng)過(guò)激光技術(shù)的改進(jìn)后，它獲得了廣泛的認(rèn)可，并成為了一項(xiàng)大受歡迎的技術(shù)。