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隨著光伏產(chǎn)業(yè)在能源領(lǐng)域的重要程度越來越大，光伏組件的清潔問題也逐漸成為制約光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項內(nèi)容。為了能更好地解決光伏組件清潔問題，光伏組件的清潔方式、設(shè)備等也在不斷發(fā)展完善。光伏組件清潔機器人便是一種專門為清潔光伏組件而設(shè)計的機器人，它采用了的機器視覺技術(shù)、人工智能算法和自主導(dǎo)航技術(shù)等，可自動識別、定位和清潔光伏組件表面。光伏組件清潔機器人的出現(xiàn)，在提高了光伏組件的效率和壽命的同時也降低了維護(hù)成本和人力成本。

光伏組件清潔機器人的工作原理主要是通過機器視覺技術(shù)識別光伏組件的表面特征，利用人工智能算法分析圖像數(shù)據(jù)，自主定位和導(dǎo)航，并控制清潔刷進(jìn)行清洗。在工作中可根據(jù)不同的污漬和積灰程度自動調(diào)整清洗方式和清洗力度，確保清洗。同時還會實時監(jiān)測自身的運行狀態(tài)和工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問題。

陜西公眾設(shè)計研發(fā)的光伏組件清潔機器人兼具了智能化與自動化，采用的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)更準(zhǔn)確的位置定位和路徑規(guī)劃；同時具備遠(yuǎn)程監(jiān)控以及遠(yuǎn)程控制功能，可通過互聯(lián)網(wǎng)等方式實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理和控制。通過智能行走以及無水自主清掃設(shè)計，實現(xiàn)對太陽能電池板表面的沙灰、落葉、積雪等異物進(jìn)行高效、廣泛清掃，可適用于大型地面電站、分布式屋頂電站等多種類型電站。