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智能光伏清掃機(jī)器人是光伏電站清潔維護(hù)的一種新型方式，作為一種高度自動(dòng)化的機(jī)器人，其具有自主巡航、智能感知和清掃功能，通過感知光伏板的表面狀態(tài)和環(huán)境變化，自動(dòng)調(diào)整清掃方式和力度，確保光伏板表面的清潔度和效率。智能光伏清掃機(jī)器人的出現(xiàn)，大大提高了光伏電站的發(fā)電效率的同時(shí)也降低了人工維護(hù)的成本和難度，是光伏電站運(yùn)維的有效方式。

智能光伏清掃機(jī)器人主要依靠自主巡航系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)和清掃系統(tǒng)三個(gè)部分協(xié)同工作。自主巡航系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制，智能感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知光伏板表面的狀態(tài)和環(huán)境變化，清掃系統(tǒng)則根據(jù)感知結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃方式和力度。智能光伏清掃機(jī)器人應(yīng)用十分廣泛，主要集中在大型光伏電站、分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)以及公共設(shè)施等領(lǐng)域。

陜西公眾設(shè)計(jì)研發(fā)一款可自主導(dǎo)航、智能清掃的智能光伏清掃機(jī)器人，具備自主導(dǎo)航功能，利用智能行走技術(shù)、無水自主清掃設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能光伏板表面的灰塵、落葉等異物的智能識(shí)別和清掃。其清掃效率且自動(dòng)化程度，通過的傳感器和算法，準(zhǔn)確判斷光伏板表面的狀況，自動(dòng)調(diào)整清掃策略，確保每一寸光伏板都能得到的清潔效果；此外還具備的越障和爬坡能力，可在多種地形下運(yùn)行。智能光伏清掃機(jī)器人能夠有效提高光伏電站的智能化水平，極大地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員成本。同時(shí)有效提高光伏電站的發(fā)電效率，增加用戶發(fā)電效益。