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      我應(yīng)該使用哪些線來(lái)開(kāi)始理解增量編碼器信號(hào)？

      通道 A 和 B（增量通道）

      對(duì)于單向旋轉(zhuǎn)或不需要知道方向的 RPM 或計(jì)數(shù)應(yīng)用，僅使用 A （或僅 B）。

      結(jié)合使用 A 和 B即可確定方向。兩個(gè)低脈沖后，下一個(gè)高脈沖指示方向。這是由于 A 和 B 之間存在 90 電角度的相位偏移，從而使信號(hào)處于所謂的正交狀態(tài)。

      這些信號(hào)還可用于設(shè)置向上/向下計(jì)數(shù)器

      索引脈沖，也稱為 Z、標(biāo)記或 I

      索引脈沖是每轉(zhuǎn)發(fā)生一次的脈沖。其持續(xù)時(shí)間名義上為一個(gè) A（或 B）電周期，但可以通過(guò)選通來(lái)減少脈沖寬度。

      索引 (Z) 脈沖可用于驗(yàn)證脈沖計(jì)數(shù)是否正確

      增量編碼器索引脈沖通常用于精確歸位。例如，導(dǎo)螺桿可以將滑架帶回限位開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)的本質(zhì)是在相對(duì)不精確的點(diǎn)處關(guān)閉。這僅給出粗略的歸位點(diǎn)。然后，機(jī)器可以旋轉(zhuǎn)絲杠，直到 Z 脈沖變高。

      對(duì)于 5000 行計(jì)數(shù)增量編碼器，這意味著將位置定位在旋轉(zhuǎn)的 1/5000 以內(nèi)或精度為 0.072 機(jī)械度。然后將該數(shù)字乘以絲杠行程。

      換向(UVW) 信號(hào)用于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行換向。我總是喜歡將這些信號(hào)與汽車中分配器的信號(hào)進(jìn)行比較。換向（有時(shí)稱為“霍爾”）信號(hào)告訴電機(jī)繞組何時(shí)啟動(dòng)

      如果您安裝編碼器的電機(jī)具有極數(shù)并且沒(méi)有其他設(shè)備執(zhí)行換向工作，則您需要有編碼器換向信號(hào)。需要注意的是，換向信號(hào)需要與電機(jī)對(duì)齊或“定時(shí)”。

      單端編碼器接線VS差分

      這些術(shù)語(yǔ)不是指信號(hào)的波形，而是指信號(hào)的接線方式。

      單端接線每個(gè)通道使用一根信號(hào)線，所有信號(hào)都參考公共接地。

      TTL和集電極開(kāi)路是單端接線的類型。

      差分接線每個(gè)通道使用兩條相互參考的導(dǎo)線。這些電線上的信號(hào)始終存在 180 電角度的異相，或者相反。這種接線對(duì)于提高抗噪能力很有用，但代價(jià)是需要更多的電氣連接。

      差分布線通常用于較長(zhǎng)的布線，因?yàn)椴季€上拾取的任何噪聲都會(huì)被共模抑制。RS-422是差分接線的一個(gè)示例。

      產(chǎn)品

        ? EN580E.IL(正余弦輸出)增量式工業(yè)編碼器

        ? Baumer (58 mm,精密光學(xué))增量式工業(yè)編碼器

        ? Baumer OptoPulse EN580E.IL(58 mm ,基礎(chǔ)款)增量式工業(yè)編碼器