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　　電流傳感器是電機驅(qū)動器中的傳感器，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是的元件。

　　上世紀八十年代中期，三相反應式步進電機在我國開始得到應用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型理想，每相通過一個電阻進行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進電機微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用h橋拓撲結(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個電阻進行采樣，進入九十年代，無刷直流電機得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負端串入一個采樣電阻，霍爾電流傳感器就可實現(xiàn)對無刷直流電機的電流控制，近十年，無刷交流電機即永磁同步電機和異步電機的磁場定向控制越來越多，相電流反饋信號是轉(zhuǎn)矩控制和磁場定向的主要變量，對y接法的三相繞組，需要兩個電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器，如電流采樣集成電路，隔離光耦傳感器。

　　傳感器和電機，驅(qū)動器，控制器構(gòu)成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機驅(qū)動和控制中的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是的霍爾電流傳感器元件，電流信號用來計算磁場位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量，在不同種類的電機甚至同一種類但不同相數(shù)電機的驅(qū)動器中，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器，霍爾電流傳感器。

　　傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設計也不一樣，電流輸出，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，有的類型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的，送到微控制器前，需進行電平提升和放大。

　　微小電流測量的霍爾電流傳感器一般是閉環(huán)原理的，不能精度的測量微小電流的因素很多，但是主要原因還是一下兩點：。

　　我們霍爾電流傳感器一般意義上講的微小電流是指毫安級的電流。

　　一，微小電流磁場較小，加上地磁的影響，微小電流的測量非常困難，選用靈敏度過高的芯片，容易產(chǎn)生干擾，不靈敏又會影響測量。

　　二，一般閉環(huán)的電流傳感器芯片多以銻化銦材質(zhì)的芯片為住，盡管銻化銦靈敏度較高，但是他是云母蒸發(fā)的結(jié)晶體，性質(zhì)不穩(wěn)定，特別是微小磁場的情況下，零點誤差較大，銻化銦低溫性能也較差。

　　目前測量微小電流的方案，主要還是以磁通門原理為主，磁通門原理測量精度高，溫度特非常優(yōu)秀，但是測量范圍較小，因為在選擇產(chǎn)品的時候請一定注意被測電流的峰值大小。

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