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怎么樣判斷電機(jī)的霍爾有沒(méi)有燒壞。
方法:首先將電機(jī)的相線(xiàn)和霍爾線(xiàn)與控制器接好,然后給控制器供電,將電壓調(diào)至直流+20V的萬(wàn)用表的黑表筆與霍爾的負(fù)線(xiàn)相連,用紅表筆依次去測(cè)量電機(jī)另三根霍爾線(xiàn)SA,SB,SC的電壓,在測(cè)量每個(gè)霍爾線(xiàn)時(shí)都需要輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),看看萬(wàn)用表的電壓是否有在0~5V的范圍內(nèi)變化,有則證明霍爾元件完好,反之,則說(shuō)明霍爾元件已損壞。
控制器缺相的檢測(cè)。
方法:首先將控制器與電源接通,然后將萬(wàn)用表的黑表筆接到控制器霍爾線(xiàn)的負(fù)極(黑線(xiàn))上,霍爾電流傳感器再用紅表筆分別去測(cè)量控制器上另三根霍爾線(xiàn)SA,SB,SC的電壓,通常情況下SA≦SB=SC=5.7±0.5V,如果某一測(cè)量值與此相差較大,則表明有缺相現(xiàn)象。
無(wú)刷控制器功率管燒壞的簡(jiǎn)易判定。
方法:首先將萬(wàn)用表置于二極管檔(蜂鳴檔),用黑表筆分別接控制器電源輸入的正線(xiàn)或負(fù)線(xiàn),用紅表筆分別去測(cè)控制器上與電機(jī)繞組線(xiàn)相接的三根粗線(xiàn),如果沒(méi)有導(dǎo)通則功率管完好,反之,功率管就有可能燒壞,黑表筆接正線(xiàn),導(dǎo)通時(shí),則表示與此相線(xiàn)相接的上功率管有可能燒壞,黑表筆接霍爾電流傳感器負(fù)線(xiàn),導(dǎo)通時(shí),則表示與此相線(xiàn)相接的下功率管有可能燒壞。
控制器限流的簡(jiǎn)單測(cè)試方法。
方法:去掉剎車(chē)斷電功能,保持機(jī)械剎車(chē)功能,然后將電流表置于20A(此值需看實(shí)際情況而定,一定要大于控制器的限流值)檔位上,將紅黑表筆串聯(lián)在控制器的正極與電源正極之間,剎緊剎車(chē),使電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),將轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到位置,萬(wàn)用表上的電流即可。
霍爾傳感器工作原理中的霍爾磁補(bǔ)償原理。
原邊主回路有一被測(cè)電流I1,將產(chǎn)生磁通Φ1,霍爾電流傳感器被副邊補(bǔ)償線(xiàn)圈通過(guò)的電流I2所產(chǎn)生的磁通Φ2進(jìn)行補(bǔ)償后保持磁平衡狀態(tài),霍爾器件則始終處于檢測(cè)零磁通的作用,所以稱(chēng)為霍爾磁補(bǔ)償電流傳感器,這種的原理模式優(yōu)于直檢原理模式,突出的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間快和測(cè)量精度高,特別適用于弱小電流的檢測(cè)。
按照霍爾傳感器工作原理中的霍爾磁補(bǔ)償原理制成了額定輸入從0.01A~500A系列規(guī)格的電流傳感器,由于磁補(bǔ)償式電流傳感器必須在磁環(huán)上繞成千上萬(wàn)匝的補(bǔ)償線(xiàn)圈,因而成本增加,其次,工作電流消耗也相應(yīng)增加,但它卻具有直檢式不可比擬的較高精度和快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。
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