摘要:將計算機及可編程控制器(PLC)應用在啤酒廠糖化工藝生產工序中進行自動化控制,重點對糊化鍋與糖化鍋的加料系統(tǒng)進行改造,將各設備的閥門開度、開關關斷狀態(tài)、溫度和液位等信號傳送到PLC控制站。利用工控機來完成工藝參數(shù)的設定、報表打印及故障記錄等,完成監(jiān)視控制設備的狀態(tài),在線修改PLC控制參數(shù),對故障進行報警,以達到工藝生產的集成化、穩(wěn)定化、化。
關鍵詞:糖化工藝;自動化控制;
PLC;CPU224
糖化工藝過程控制是整個啤酒生產過程中至關重要的部分,控制是否得當決定工藝指標的好壞。糖化過程所需的設備龐大,工藝管線復雜,各種需要控制及調節(jié)的閥門數(shù)量繁多,在人工手動控制時,容易出現(xiàn)操作失誤,造成不必要的原料損失和能源浪費。另外,糖化過程的溫升過程比較復雜,工藝又經常變化,人工調節(jié)難以滿足工藝要求。因此,實現(xiàn)糖化過程的規(guī)范化,自動化,可減輕操作人員的勞動強度,優(yōu)化生產工藝,節(jié)約能源,提高生產管理水平,使企業(yè)的經濟效益和社會效益都得到大幅度提高。文中介紹了S7—200系列PLC控制系統(tǒng)在某啤酒有限公司糖化工藝改造項目中的應用。
1、系統(tǒng)結構
1.1糖化工藝生產裝置結構
整套工序包括:原料進倉階段、醪液形成階段、煮醪與并醪工序、過濾工序、蒸發(fā)工序、冷卻工序、供水系統(tǒng)、CIP自動清洗系統(tǒng)和安全連鎖控制。
糖化系統(tǒng)一般由糊化鍋、過濾槽、暫存鍋、煮沸、澄清槽組成,這是糖化工藝的主要組成部分,它們由鍋、槽、打料泵、各種閥門以及工藝管路組成。生產管路結構圖如圖1所示。
1.2系統(tǒng)控制功能概述
對于控制整個糖化工藝生產過程來說,其所用設備較大,工藝管線復雜,需要各種檢測,調節(jié)及控制的閥門數(shù)量繁多。根據(jù)這些條件,測控系統(tǒng)的總體結構采用分層式集散系統(tǒng),以適應不同的生產需要和操作要求。應用PLC不僅能實現(xiàn)復雜的邏輯控制,還能完成各種閉環(huán)控制,其可靠性高,抗*力強,維護量小,能方便地與計算機聯(lián)網通訊。該系統(tǒng)在設定狀態(tài)下無需人工值守,一鍵控制即可實現(xiàn)糖化工藝自動生產過程,同時也可實現(xiàn)遠程控制。
按下系統(tǒng)啟動按鈕SB1,系統(tǒng)啟動,接通10.0,輸出繼電器Q0.7和Q1.0(糊化鍋進料閥A1、A2打開),攪拌電機D1和D2啟動(Q0.0和Q0.1得電)且攪拌電機指示燈亮(Q3.0和Q3.1);進料的同時關閉排污管道的閥門(Q0.6、Q2.0和Q2.3)。同時啟動攪拌機過流及過壓保護信號,待到糊化鍋內的料加到液位時,關閉進料閥門,開始加熱糊化鍋內的料液,經過三次加熱及三次保溫(分別是50℃、85%和101℃)。然后并醪工藝開始,并醪閥F5及F8打開(Q0.6與Q2.2得電),并醪泵B1啟動且指示燈打開(Q0.2得電),糖化鍋蒸汽閥F12打開(Q2.6得電)。糖化鍋進行加熱,加熱到63℃,充分混合醪液,停止攪拌機(當攪拌機發(fā)生故障時,通過其故障信號使繼電器斷開,攪拌機停止運行),將醪液傳送至過濾槽。
2、控制系統(tǒng)設計
2.1硬件電路設計
在該系統(tǒng)控制過程中,需要控制的信號包括14個開關閥門的控制信號,2個蒸汽調節(jié)閥的控制輸出,2個攪拌電機運行狀態(tài)檢測,糊化鍋高、低液位控制,糊化鍋蒸汽管道壓力值和糊化鍋內醪液的溫度的控制,糖化鍋高、低液位控制,糖化鍋蒸汽管道壓力值和糖化鍋內醪液的溫度的控制。另外對2個攪拌電機,一個并醪泵進行過熱,過流保護的控制,并加人工作指示燈。下表是部分I/O端口分配表。
由于該系統(tǒng)的控制量較多,限于篇幅原因,文中僅介紹具有代表性的主控制器CPU224的輸入輸出接口電路圖(圖2所示是CPU224的輸入接口電路圖,圖3所示是CPU224的輸出接口電路圖)和溫度測量模塊接口電路圖(圖4所示)。
1)CPU輸入輸出模塊
本系統(tǒng)選用S7—200系列CPU224作為主控制器,集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。與CPU224兼容的數(shù)字量擴展模塊,選用8輸入/8輸出的的EM223模塊,以補充CPU224的數(shù)字量輸入與輸出的不足。
2)EM231熱電偶模塊
本系統(tǒng)對糊化鍋和糖化鍋的溫度進行檢測和控制,采用EM231熱電偶模塊對鍋內醪液溫度進行檢測和讀取,EM231熱電偶模塊將檢測到溫度模擬量轉換成標準數(shù)字量,通過CPU發(fā)出數(shù)字量控制信號,再通過模擬量輸出模塊將數(shù)字量裝換成模擬量控制信號輸出到調節(jié)閥上,從而達到模擬量檢測和控制的目的。
EM231熱電偶模塊是專門用于對熱電偶輸出信號進行A/D轉換的智能模塊。它可以連接7種類型的熱電偶(J,K,E,N,S,T和R),可用于測量0~+/-80mV范圍的低電平模擬信號??蛇B接4種類型的熱電阻(Pt,Cu,Ni和普通電阻)。
2.2軟件設計
本設計主要任務是控制醪液的溫度,通過3次加溫、3次保溫,對醪液進行處理,根據(jù)糊化鍋溫度控制曲線對糊化鍋內的醪液進行加熱控制,從而達到要求。系統(tǒng)程序大部分使用梯形圖編制,梯形圖直觀易懂,較多的采用時間繼電器,在編寫程序中,對每個PLC輸出只需分析找到其開關條件,則可以順序編寫,從而使程序簡明。
下面的一段程序是50℃時糊化鍋溫度控制程序,通過對溫度控制曲線的分析,用STEP7中的PID指令向導模塊對溫度達到控制要求。
3、結論
本系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器完成了啤酒糖化工藝的控制過程,附以上位機完成人機對話及數(shù)據(jù)處理工作,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性的同時也降低了系統(tǒng)成本。該控制系統(tǒng)已用于國內某啤酒制造有限公司的糖化工藝自動控制生產線,實際應用表明該控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、生產效率高及節(jié)能等特點,達到了改造的要求,為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。