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步進(jìn)電動機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。
　　一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動，越步嚴(yán)重時(shí)，設(shè)備將發(fā)生過沖。步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其性能直接影響著設(shè)備系統(tǒng)的性能。
　　步進(jìn)電機(jī)失步原因及解決方法
　　1、轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場
　　轉(zhuǎn)子的力速度慢于步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)會產(chǎn)生失步。因?yàn)檩斎腚妱訖C(jī)的電能不足，在步進(jìn)電動機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。
　　由于步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而，比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。
　　解決方法：
　?、偈共竭M(jìn)電動機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，可適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動機(jī)等。
　?、谑共竭M(jìn)電動機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當(dāng)降低電動機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；設(shè)定較長的加速時(shí)間，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。
　　2、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度
　　轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時(shí)定子通電勵(lì)磁的時(shí)間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時(shí)間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，使得步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機(jī)越步。
　　解決方法：
　　減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
　　3、步進(jìn)電動機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性
　　由于步進(jìn)電動機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，使得電動機(jī)在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時(shí)出現(xiàn)丟步，在停止時(shí)發(fā)生越步。
　　解決方法：
　　通過加速和減速過程，以較低的速度起動，然后逐漸加速到某一速度運(yùn)行，再逐漸減速直至停止。進(jìn)行合理、平滑的加減速控制是保證步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)可靠、高*、精*運(yùn)行的關(guān)鍵。
　　4、步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生共振
　　共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電動機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。
　　解決方法：
　　適當(dāng)減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電流；采用細(xì)分驅(qū)動方法；采用阻尼方法，包括機(jī)械阻尼法。

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