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FESTO氣缸活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性?；剞D(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。

FESTO氣缸的工作原理 1.2.1 單作用氣缸 單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng).其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于 彈簧力,膜片張力,重力等. 其原理及結(jié)構(gòu) 單作用氣缸 1—缸體;2—活塞;3—彈簧;4—活塞桿; 單作用氣缸的特點(diǎn)是: 1）僅一端進(jìn)（排）氣,結(jié)構(gòu)簡單,耗氣量小. 2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸 出力. 3）缸內(nèi)安裝彈簧,膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些. 4）氣缸復(fù)位彈簧,膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的. 由于以上特點(diǎn),單作用活塞氣缸多用于短行程.其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊,定位和夾緊 等裝置上.單作用柱塞缸則不然,可用在長行程,高載荷的場(chǎng)合. 1.2.2 雙作用氣缸 雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸.其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式,單活塞桿式, 雙活塞式,緩沖式和非緩沖式等.此類氣缸使用. 1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種.其工作原理見圖 42.2-3. 缸體固定時(shí),其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣 另一腔排氣） ,活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程 s 的 3 倍.安裝所占空間大, 一般用于小型設(shè)備上. 活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體,壓縮空氣從空心活 塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程 s 的 2 倍.適用于中,大型設(shè)備. 圖 42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸 a）缸體固定;b）活塞桿固定 1—缸體;2—工作臺(tái);3—活塞;4—活塞桿;5—機(jī)架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等.當(dāng)輸入壓力,流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng) 輸出力及速度均相等. 2）緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端 蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件.為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象.在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置, 一般稱為緩沖氣缸.緩沖氣缸見圖 42.2-4,主要由活塞桿 1,活塞 2,緩沖柱塞 3,單向閥 5,節(jié)流閥 6, 端蓋 7 等組成.其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔 4 及缸蓋上 的氣孔 8 排出.在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞 3 將柱塞孔 4 堵死,活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng) 時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥 6 及氣孔 8 排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力 能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊.

德國FESTO氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，德國FESTO氣缸安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。德國FESTO氣缸帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖4所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作。

德國FESTO氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

德國FESTO氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測(cè)氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

磁性開關(guān)氣缸工作原理：它是在氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場(chǎng)減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。