機(jī)器人能夠在各種表面上攀爬。原理攀爬機(jī)器人通常由一個(gè)攀爬機(jī)構(gòu)和兩個(gè)爪子構(gòu)成,如由DanielaRus等研制的自重構(gòu)機(jī)器人Shady3D和由吳偉國等研制的雙手抓握式雙臂移動(dòng)機(jī)器人,攀爬過程中,沒有固定...
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