摘要 3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計(jì)算深度，因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。

摘要 隨著自動(dòng)化的升級(jí)與改造，工業(yè)機(jī)器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，我們?cè)诠S里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機(jī)器人，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。

摘要 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

摘要 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 高精度3D相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

摘要 強(qiáng)大的機(jī)器人軟件系統(tǒng)，快速建立工廠產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無(wú)人化、智能化。

摘要機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽...

摘要 工業(yè)3D視覺相機(jī)高精度、高分辨率點(diǎn)云+彩色圖像顏色和深度信息嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)提供小型化方案

摘要 機(jī)器人拆垛解決方案人工智能算法，可識(shí)別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下無(wú)需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；可應(yīng)對(duì)緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

摘要 基于結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn)，能夠達(dá)到較高的精度，也大大擴(kuò)展了適用范圍。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍?？蔀闄C(jī)床上下料、...

摘要 Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

摘要 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。

摘要3D相機(jī)包裹分揀是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。3D相機(jī)包裹分揀的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀...

摘要 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。

摘要 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測(cè)量、三維 重建等。

摘要 Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

摘要 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision（智能3D檢測(cè)定位算法）組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。

摘要 3D機(jī)器視覺相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械 臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作?？蓪?shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作

摘要 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng)與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)，因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

摘要杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達(dá)0.4S。3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛...

摘要 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

摘要 高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

摘要 專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 3D相機(jī)混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機(jī)移動(dòng)到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作。

摘要 機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識(shí)別元件，引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤、分揀和識(shí)別元件，檢測(cè)產(chǎn)品缺陷。幫助用戶提高質(zhì)量、消除誤差并降低成本。

摘要 電商行業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，采用無(wú)標(biāo)識(shí)別導(dǎo)航，車間/倉(cāng)庫(kù)不需要額外太多的改造。

摘要 藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

摘要 機(jī)器人3D混合無(wú)序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

摘要工業(yè)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)3D視覺的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣泛，物流機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺行業(yè)發(fā)展處于初級(jí)階段，隨著技術(shù)的發(fā)展，視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時(shí)3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當(dāng)然，視覺產(chǎn)品還需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀才能...

摘要 智能無(wú)序分揀系統(tǒng)基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件的拾取成功率。

摘要 藍(lán)芯科技自由研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等一站式實(shí)施操作，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本和員工的時(shí)間成本。

摘要 激光3D機(jī)器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機(jī)以及驅(qū)動(dòng)控制軟件組成。采用編碼光柵結(jié)構(gòu)光方案掃描物體三維結(jié)構(gòu)，經(jīng)由雙目相機(jī)拍攝處理獲得高精度三維點(diǎn)云信息，對(duì)物體三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行重建。

摘要 AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的異常火熱。隨著現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的不斷提升，企業(yè)紛紛采用大量的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來替代傳統(tǒng)的人工叉車，這樣可以節(jié)省成本，提高效率。

摘要 藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時(shí)，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。

摘要 3D視覺系統(tǒng)，在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí)，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與，大大地縮短工程時(shí)間，提高調(diào)試效率。

摘要 藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng)基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件的拾取成功率。

摘要 工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

摘要 工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

摘要機(jī)器人3D定位系統(tǒng)是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤...

摘要智能搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使...

摘要 杭州藍(lán)芯科技具有一批的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在工業(yè)智能相機(jī)（3D視覺傳感器）的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息。

摘要 智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。