這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、單軸或多軸運(yùn)動(dòng)。它們使運(yùn)動(dòng)控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等場(chǎng)合。位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置。如果用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)給定的運(yùn)動(dòng)曲線，典型的機(jī)床運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實(shí)際的切削過程，P1是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值，并與給
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摘要 日本橫河yokogawa FA-M3是新一代可編程控制器，可以實(shí)現(xiàn)高性能通過其超高速處理和控制穩(wěn)定的特點(diǎn)。它集成了一個(gè)節(jié)省空間的緊湊設(shè)計(jì)，支持靈活的范圍覆蓋了8192輸入/輸出點(diǎn)，并配有各種先進(jìn)的模塊，配置應(yīng)用廣泛.硬件一覽
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摘要 F3XP01-0H/K1高速計(jì)算器模塊：加/減計(jì)數(shù)器、相位差、脈沖+ 方向、加法/減法等、400k pps（x4 乘法）、單通道、32位、連接器*2
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