這類模塊一般帶有微處理器,用來控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度,它可以控制直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、單軸或多軸運(yùn)動。它們使運(yùn)動控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起,被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等場合。位置控制一般采用閉環(huán)控制,用伺服電動機(jī)作驅(qū)動裝置。如果用步進(jìn)電動機(jī)作驅(qū)動裝置,既可以采用開環(huán)控制,也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運(yùn)動曲線,典型的機(jī)床運(yùn)動曲線如圖所示,高速v1用于快速進(jìn)給,低速v2用于實(shí)際的切削過程,P1是運(yùn)動的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值,并與給
查看詳情