位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。1簡(jiǎn)介位置傳感器(positionsensor),能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。它能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。國(guó)內(nèi)主要廠商有OTRON品牌。2分類位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。接觸式傳感器接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、
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