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SIEMENS 上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司是中國(guó)西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
5、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列： MDV
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表，可用來計(jì)量、顯示配電系統(tǒng)多達(dá)50個(gè)測(cè)量變量，例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及zui大值、zui小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠(yuǎn)距離讀表。PAC3200儀表如下圖所示。

圖1:儀表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊介紹

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯(cuò)誤的固件版本時(shí)將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的固件版本zui低應(yīng)為FWV2.0X。較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點(diǎn)：
        ? 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
        ? 即插即用
        ? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        ? 通過6針螺釘端子接線
        ? 不需要外接輔助電源
        ? 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)

PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示。

（1）通信接線端子

（2）安裝螺釘電話：（同號(hào)）

（3）通風(fēng)口

（4） LED

圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

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1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線如下圖所示

圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

1. 將電纜連接到端子排上相應(yīng)的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護(hù)性接地PE。
3. 將信號(hào)公共端連接到保護(hù)性接地。這樣也使得擴(kuò)展模塊接地。
4. 在*個(gè)和zui后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)上，在號(hào)和信號(hào)之間接入總線端接電阻器。為
此，PAC RS485 擴(kuò)展模塊中集成了一個(gè)120 Ohm 的總線端接電阻器。如果需要其它
電阻值，請(qǐng)使用外部總線端接電阻器。將它連接到*個(gè)和zui后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1．SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼如下：

電話：（同號(hào)）

FC	功能碼	數(shù)據(jù)類型		訪問權(quán)限
02	輸入的狀態(tài)	位	輸入	R
03	輸出寄存器	寄存器	輸出	R
04	輸入寄存器	寄存器	輸入	R
06	單一輸出寄存器	寄存器	輸出	RW
10	多個(gè)輸出寄存器	寄存器	－	RW
2B	設(shè)備識(shí)別	－	－	R

表1: SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進(jìn)行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測(cè)量數(shù)據(jù)。
下表是一些PAC3200 被測(cè)量的數(shù)據(jù)。

表2: SENTRON PAC3200設(shè)備的一些被測(cè)量數(shù)據(jù)

2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進(jìn)行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進(jìn)行MODBUS RTU 通信的接線圖。

圖4:S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU 進(jìn)行通信的接線圖

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊（7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求電話：（同號(hào)）

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）：要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼。

下表列出了 MB_MASTER 參數(shù) MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

5．S7-1200 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU的通信組態(tài)

我們通過一個(gè)實(shí)例來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

5. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖5：新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖6： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖7： S7 1200 IP地址的設(shè)置

5. 2 PAC3200參數(shù)設(shè)置
在SENTRON PAC 電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的主菜單中，調(diào)用“設(shè)置”>“RS485 模塊”，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫面：

圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置

1. 地址的設(shè)置范圍：1-247。本例中設(shè)為8。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設(shè)為38400。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
        ? 8E1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為even， 1 個(gè)停止位
        ? 8O1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為odd， 1 個(gè)停止位
        ? 8N2=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 2 個(gè)停止位
        ? 8N1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 1 個(gè)停止位
        本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設(shè)為MODBUS RTU。
5．響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配，本例中設(shè)為10mS。

6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了的MODBUS庫進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：

圖9： S7 1200提供的MODBUS庫

西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對(duì)端口的參數(shù)進(jìn)行配置。
其次調(diào)用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者M(jìn)B_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。

S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：

圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信原理

電話：（同號(hào)）

S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU通信，其控制原理如下圖所示：

圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU的通信原理

以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：

	安裝組態(tài) 安裝 ET 200SP 系統(tǒng)。
	下載 (ZIP) ( 34829 KB )

BaseUnits 接線

對(duì) BaseUnits 進(jìn)行接線。

下載 (ZIP) ( 50088 KB )

	更換 BaseUnit 的接線盒在 BaseUnit 上更換接線。
	下載 (ZIP) ( 58157 KB )

	將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊上并進(jìn)行連接。
	下載 (ZIP) ( 36326 KB )

	將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊對(duì) BusAdapter BA 2xFC 進(jìn)行連接，然后安裝到模塊上。
	下載 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模塊將 I/O 模塊插入 ET 200SP 系統(tǒng)的 BaseUnit。
	下載 (ZIP) ( 40522 KB )

	標(biāo)簽給 ET 200SP 系統(tǒng)的所有模塊貼標(biāo)簽。
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( 359718 KB )

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更多信息
有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱系統(tǒng)手冊(cè)“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) ”，條目號(hào)為 58649293 。

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以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 01

圖 02

圖 03

圖 04

圖 05

S7-400 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 06

圖 07

圖 08

圖 09

S7-300 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 10

圖 11

1) 在項(xiàng)目中需要分配一個(gè) PG/PC 站（適用于 STEP 7 < V12 ）。

圖 12

圖 13

IM CPU 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 14

WinAC 系列舉例
以下截屏顯示的是 STEP 7 通過 S7-PCT 可以連接的 IO Link 系列。

圖 15

1) 在項(xiàng)目中需要分配一個(gè) PG/PC 站（適用于 STEP 7 < V12 ）。

下載
關(guān)于IO Link的下載鏈接: 下載地址

關(guān)鍵詞：多功能電力儀多功能電力儀表儀表電阻器

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