西門子模塊312-5BF04-0AB0
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：喬 靜
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PLC編程時(shí)經(jīng)常用到邏輯運(yùn)算，下表列出了邏輯運(yùn)算關(guān)系，可供PLC設(shè)計(jì)時(shí)使用。
1．步進(jìn)順控概述：
一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2．FX系列PLC的狀態(tài)元件
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每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件電 話：（同號）
注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法西門子312模塊312-5BF04-0AB0
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭。
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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個(gè)好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口，所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便，只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用，PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
我國早期的數(shù)控線切割機(jī)床采用的編程格式是3B、4B，目前各種線切割加工機(jī)床基本采用符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的G代碼格式。表1為瑞士ROBOFIL 6030 SI慢走絲機(jī)的主要G指令，本節(jié)介紹其中一些常用的G指令。電 話：（同號）
（1）坐標(biāo)系設(shè)定指令G92
G92是設(shè)定當(dāng)前電極絲位置的指令，程序段格式為
G92 X_ Y_ （W_ H_ R_） ；
式中，X和Y值確定了電極絲相對于編程起始點(diǎn)位置。W給出基準(zhǔn)平面（X、Y軸確定的平面）與工件底面之間的距離，H給出工件的高度，R確定基準(zhǔn)平面與第二平面之間（U、V軸確定的平面）的距離。坐標(biāo)軸參見圖1。
圖1 坐標(biāo)軸方向
（2）坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指令G90、 G91
程序格式為
G90/G91 X_ Y_ ；
式中 X、Y是基準(zhǔn)平面X、Y坐標(biāo)系中終點(diǎn)坐標(biāo)（G90）或終點(diǎn)相對起點(diǎn)的坐標(biāo)增量（G91）。
（3）快速點(diǎn)定位指令G00
快速點(diǎn)定位指令G00的程序段格式為
G00 X_ Y_ Z_ U_ V_ ；常規(guī)方式
G00 X_ Y_ Z_ A_ ； 錐度方式
式中 X和Y 基準(zhǔn)面上運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)，U、V第二平面上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，A斜度。
在常規(guī)方式下，G00命令X、Y、U、V作四聯(lián)動(dòng)快速移動(dòng)，但不加工，zui后再移動(dòng)Z軸。在錐度方式下，U、V軸的位移由斜度參數(shù)決定。
（4）直線插補(bǔ)指令G01電 話：（同號）
直線插補(bǔ)指令G01的程序段格式為
G01 X_ Y_ U_ V_ ；常規(guī)方式
G01 X_ Y_ A_ ； 錐度方式
在常規(guī)方式下，G01命令X、Y、U、V按加工速度從起點(diǎn)到終點(diǎn)作直線聯(lián)動(dòng)。在錐度方式下，U、V軸的位移由斜度參數(shù)決定。
（5）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式為
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ ； 常規(guī)方式
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ A_ ； 錐度方式
表1 G指令代碼
1． 程序開始時(shí)，缺省就使用強(qiáng)制功能
2． 模態(tài)功能，除非被取消或被其他功能代替，在程序內(nèi)一直有效；非模態(tài)功能只能在本程序段內(nèi)有效
式中，X和Y圓弧的終點(diǎn)，I和J圓弧的圓心坐標(biāo)。A斜度，U、V的運(yùn)動(dòng)情況由斜度的參數(shù)決定。
（5）G38/G39指令
G38是在線段開始加工時(shí)改變偏移或錐度的指令，G39是在線段結(jié)束加工時(shí)改變偏移或錐度的指令。通過執(zhí)行該指令，形成一條垂直于編程路徑的直線，可以改變偏移量或錐度。
（6）絲半徑補(bǔ)償建立、取消指令G41/G42、G40
絲半徑補(bǔ)償指令程序段格式為
G41/G42 D_；電 話：（同號）
G41是沿著行進(jìn)方向產(chǎn)生在編程路徑左側(cè)的偏移，G42是沿著行進(jìn)方向產(chǎn)生在編程路徑右側(cè)的偏移。字D表示在預(yù)選定義好的偏移表中的寄存器號，存放偏移值，偏移值是毫米。例如：
G41 D100； 建立絲半徑補(bǔ)償
G01 X5.0 Y0；進(jìn)線
G40； 補(bǔ)償取消
G01 X0 Y0； 退線
【產(chǎn)品圖片】
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存10DI/6DO 已升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7313-5BG04-0AB0
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6BG04-0AB0
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6CG04-0AB0
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6CH04-0AB0
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 已升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡電 話：（同號）
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
