西門(mén)子21.5寸人機(jī)界面
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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直流調(diào)速器6RA7025-6DS22-0
直流調(diào)速器6RA7028-6DS22-0
直流調(diào)速器6RA7031-6DS22-0
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GS 575V
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KS 690V
直流調(diào)速器6RA7088-6KS22-0
直流調(diào)速器6RA7093-4KS22-0
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直流調(diào)速度6RA7095-4KS22-0
直流調(diào)速度6RA7097-4KS22-0
在上述通信方式下,由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí),將不能通過(guò)硬件判斷是否發(fā)生誤碼,或者當(dāng)PC與 PLC工作速率不一樣時(shí),就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作,所以必須使用軟件進(jìn)行握手,以保證通信的可靠性。
由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的,所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào),即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。
圖7-18 PC機(jī)通信程序流程圖
圖7-19 S7-PLC通信程序流程圖
通信程序的工作過(guò)程:PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào),PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC,PC只有收到PLC傳送回來(lái)的握手信號(hào)后才開(kāi)始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC,PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,若兩者不同,則說(shuō)明通信中發(fā)生了誤碼,PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù);若兩者相同,則說(shuō)明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的,PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào),PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過(guò)程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。
上門(mén)取件:針對(duì)部分產(chǎn)品提供上門(mén)取件及維修后送回的服務(wù)。
現(xiàn)場(chǎng)維修:對(duì)于體積較大或較重的產(chǎn)品,我們也可以應(yīng)您的要求在客戶現(xiàn)場(chǎng)提供維修服務(wù)。
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![]() | 6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP400 PN 精簡(jiǎn)面板 3.8 寸,單色,4 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
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![]() | 6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP600 PN 精簡(jiǎn)面板 5.7 寸,256 色,6 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP1000 DP 精簡(jiǎn)面板 10.4 寸,256 色,8 個(gè)功能鍵,MPI / Probus DP 接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP1000 PN 精簡(jiǎn)面板 10.4 寸,256 色,8 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI, TP1500 PN 精簡(jiǎn)面板 15 寸,256 色,不帶功能鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI, KP300 PN 精簡(jiǎn)面板 3.6 寸,單色,10 個(gè)功能鍵 / 10 個(gè)系統(tǒng)鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI, KP400 PN 彩色 精簡(jiǎn)面板4.3 寸,256 色,8 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 | ||
![]() | 6AV6647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP400 PN 彩色 精簡(jiǎn)面板,4.3 寸,256 色,8 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 |
采用軟件握手以后,不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn),發(fā)送方永遠(yuǎn)也不會(huì)超前于接收方。軟件握手的缺點(diǎn)是大大降低了通信速度,因?yàn)閭魉兔恳粋€(gè)字節(jié),在傳送線上都要來(lái)回傳送兩次,并且還要傳送握手信號(hào)。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時(shí)間要求,犧牲一點(diǎn)速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整個(gè)控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,在中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語(yǔ)言,也可直接采用西門(mén)子組態(tài)軟件,如STEP7、WinCC。
如何判斷電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)
判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng),可用下面經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定:
(1)
式中 I ST ——電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)電流,單位為 A ;
I N ——電動(dòng)機(jī)額定電流,單位為 A ;
S —— 電源變壓器容量,單位為 kVA ;
P —— 電動(dòng)機(jī)容量,單位為 kW 。
通常規(guī)定:電源容量在 180kVA 以上,電動(dòng)機(jī)容量在 7kW 以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)。
三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的方法有:定子繞組串電阻(電抗)起動(dòng); -Y —△降壓起動(dòng) ;延邊三角形降壓起動(dòng);自耦變壓器降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)是,起動(dòng)時(shí)減小加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,以減小起動(dòng)電流;而起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
一、 定子繞組串電阻(電抗)起動(dòng)控制線路
1.定子串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路
( a )為電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路。
電路的工作原理為:合上電源開(kāi)關(guān) QS ,按下起動(dòng)按鈕 SB1 , KM1 得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻 R 降壓起動(dòng),同時(shí) KT 得電,經(jīng)延時(shí)后 KT 常開(kāi)觸頭閉合, KM2 得電主觸頭將起動(dòng)電阻 R 短接,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。
2.手動(dòng)自動(dòng)混合控制線路
二、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路
自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再將自耦變壓器脫離,使電動(dòng)機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。
1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路
三、 星形——三角形降壓起動(dòng)控制線路
星形——三角形( Y —△)降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),把定子繞組接成星形,以降低起動(dòng)電壓,減小起動(dòng)電流;待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再把定子繞組改接成三角形,使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y —△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。
1.按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路
圖 2.19 ( a )為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路。線路的工作原理為:按下起動(dòng)按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合, KM1 自鎖,電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng),待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),按下 SB2 , KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。
2.時(shí)間繼電器控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路
圖 2.19 ( b )為時(shí)間繼電器自動(dòng)控制 Y —△降壓起動(dòng)控制線路,電路的工作原理為:按下起動(dòng)按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合,電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng),同時(shí) KT 也得電,經(jīng)延時(shí)后時(shí)間繼電器 KT 常閉觸頭打開(kāi),使得 KM2斷電,常開(kāi)觸頭閉合,使得 KM3 得電閉合并自鎖,電動(dòng)機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。
四、 延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路
延邊三角形降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形,而另一部分接成“ Y”形,使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形,待電動(dòng)機(jī)起后,再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。
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