西門(mén)子CPU313C-2DP控制器本公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子PLC系列質(zhì)量保證，所售產(chǎn)品均為西門(mén)子公司原裝*，可供廣大客戶在西門(mén)子查詢，出售的各產(chǎn)品本公司按西門(mén)子質(zhì)保進(jìn)行保修（保修一年）注：人為或不按使用操作規(guī)定使用引起的產(chǎn)品損壞或報(bào)廢本公司不承擔(dān)任何責(zé)任！請(qǐng)各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產(chǎn)品！

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S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC，各種模塊式相互獨(dú)立的，分別安裝在機(jī)架上。硬件結(jié)構(gòu)如圖：

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW~7kw功率范圍。V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有調(diào)試簡(jiǎn)單、性能、穩(wěn)定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案, 輕松實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制，扭矩控制等多種控制方式。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

    *的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
    自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
    1 MHz 的高速脈沖輸入
    20 位分辨率的多圈值編碼器

性價(jià)比高

    集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過(guò)程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
    集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
    全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
    集成抱閘繼電器（400V 型），無(wú)需外部繼電器

使用方便

    與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
    西門(mén)子一站式提供所有組件
    快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
    簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
    通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
    不同的電機(jī)軸高*滿足各種應(yīng)用的需要

運(yùn)行可靠電 話：（同號(hào)）

    更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
    高品質(zhì)的電機(jī)軸承
    電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封
    集成安全扭矩停止（STO）功能
    驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合

SIMOTICS S-1FL6, 低慣量 (LI) ，適用于高動(dòng)態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, 高慣性 (HI) ，適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，高慣量(HI)，380 V … 480 V

西門(mén)子CPU313C-2DP控制器

1）高速的指令處理。

2）人機(jī)界面（HMI）。

3）診斷功能。

4）口令保護(hù)。

7-300模塊（多機(jī)架圖）

~~~

MPI是多點(diǎn)接口(Multi Point Interface)的簡(jiǎn)稱，是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)

量不大時(shí)，可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機(jī)MPI/PROFIBUS通信卡，如

CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps，zui多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，zui大通訊距離為50m，但是

可以通過(guò)中繼器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。

S7-300數(shù)字量模塊地址的確定

1）數(shù)字I/O模塊每個(gè)槽占4B（等于32個(gè)I/O點(diǎn)），如槽1的地址為0.0~3.7；數(shù)字量模塊中的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的地址由字節(jié)部分和位部分組成，

如I0.0，可以參考下圖理解：

電 話：（同號(hào)）

 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖：電路圖見(jiàn)附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號(hào)D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過(guò)電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，zui大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒(méi)有防靜電措施。


 

二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析：
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生，較常見(jiàn)的損壞情況如下：
●R1或R2被燒斷，Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地，Z1、Z2能承受zui大10A電流的沖擊，而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000W，當(dāng)然會(huì)將其燒斷。
●SN75176損壞，R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過(guò)電壓速度快于Z1、Z2的動(dòng)作速度造成的，靜電無(wú)處不在，僅人體模式也會(huì)產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞，R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿，由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電造成，產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜，如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地，24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化，從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號(hào)地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等，消除地線環(huán)流！
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí)，由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件，插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過(guò)電壓或過(guò)電流同樣會(huì)流入到PLC，總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多，產(chǎn)生瞬態(tài)過(guò)電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長(zhǎng)或有室外架空線時(shí)，雷電必然會(huì)在線路上造成過(guò)電壓，其能量往往是巨大的，常有用戶沮喪地說(shuō)：“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺(tái)PLC全部遭打壞了！”。

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

三、 解決辦法：電 話：（同號(hào)）
1、從PLC內(nèi)部考慮：
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離，分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門(mén)子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元，而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V，承受瞬態(tài)功率為500W，BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC，如JK60-010，正常情況下的電阻值為5歐，并不影響正常通信，當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí)，大電流流過(guò)PTC和保護(hù)器件TVS（或BL），PTC的電阻值將驟然增大，使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮：
● 使用隔離的PC/PPI電纜，盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜（特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)）。西門(mén)子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜（6ES7 901-3BF00-0xA0）是不隔離的，現(xiàn)在也改成隔離的電纜了！

Overview

• 用于S7-300/ET 200M的負(fù)載電源
• 用于將市電電壓轉(zhuǎn)換為所需的24VDC工作電壓
• 輸出電流為 2A、5A 或 10A

  Area of application

  S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

  SITOP 負(fù)載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。

  這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。

  Design

  負(fù)載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導(dǎo)軌上。

  通過(guò)所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

  該模板的前面板包括：

  • 輸出電壓指示：
    一個(gè) LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。
  • 線電壓選擇開(kāi)關(guān)：
    可以通過(guò)帶保護(hù)罩的開(kāi)關(guān)選擇輸入電壓：120 VAC 或 230 VAC。
  • 24 VDC 輸出電壓的 On/off 開(kāi)關(guān)；

  前面板上通過(guò)蓋板保護(hù)的還有：

  • 端子:
    這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導(dǎo)線。

  負(fù)載電源也可安裝在 35 mm 的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

  • PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個(gè)適配器
  • PS 307-1K 需2個(gè)適配器

西門(mén)子S7-300附件

Overview電 話：（同號(hào)）

SIMATIC S7-300 的附件和備件：

• DIN 導(dǎo)軌 

● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備，如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離，這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無(wú)“電”的，也無(wú)地線環(huán)流產(chǎn)生，即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會(huì)連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜，保證屏蔽層接到每臺(tái)設(shè)備的外殼并zui后接大地。
● 對(duì)于有架空線的系統(tǒng)，總線上設(shè)置專門(mén)的防雷擊設(shè)施。 

找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了

在我們單位眾多的S7-200PLC中，不時(shí)有通訊口損壞，致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊，在對(duì)PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn)，在PLC通訊口出有一芯片--75176，這就是通訊接口芯片，在芯片周?chē)?個(gè)FB，標(biāo)識(shí)FB1~FB5，這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn)，在通訊連不上時(shí)，一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了，可用同等型號(hào)的保險(xiǎn)代替，也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問(wèn)題。不過(guò)更換時(shí)要注意，由于元件時(shí)貼片的，十分小，空間也小，所以焊接時(shí)注意不要短路。