西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
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S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......
西門子操作面板6AV2124-0XC02-0AX0
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 編程設(shè)備
- HMI 設(shè)備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持開放式用戶通信的設(shè)備
支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
電 話:(同號)
連接類型 | 描述和zui大連接數(shù)量 |
開放式用戶通訊 | S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
S7 通訊 |
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HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 zui多3 個HMI設(shè)備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類型和功能使用模式,每個 HMI 設(shè)備實(shí)際需要1,2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時連接超過4個HMI設(shè)備也是可能的。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設(shè)備 (PG) 連接。 |
Web 服務(wù)器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET,S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設(shè)備和 128 個子模塊,二者以先滿足者為準(zhǔn)。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站,每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)zui多支持 16 個 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設(shè)備,zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站,每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議:
協(xié)議 | 固件版本 |
TCP | V1.0 |
ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
UDP | V2.0 |
PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器 | V2.0 |
PROFINET IO 設(shè)備 | V4.0 |
S7 通信 (S7 服務(wù)器) | V1.0 |
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) | V2.0 |
Web 服務(wù)器 | V2.0 |
Modbus TCP | V2.1 |
HTTP (超文本傳輸協(xié)議) | V2.0 |
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議 | V2.0 |
SNMP - 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 | V2.0 |
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議 | V2.0 |
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議 | V2.0 |
NTP - 網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議 | V2.0 |
ARP - 地址解析協(xié)議 | V2.0 |
表2
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會報(bào)通訊故障
2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識符 | 描述 |
0 | 無應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識符 | 描述 | 響應(yīng)標(biāo)識符 | |
正 | 負(fù) | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號,即下標(biāo)的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標(biāo)號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報(bào)文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時,相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進(jìn)行更改。
• 控制字1
常用控制字:電 話:(同號)
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
豐富的畫面對象庫
基本對象庫—開關(guān)、按鈕和圖形等
增強(qiáng)對象庫—顯示配方、趨勢圖等
豐富的符號庫
豐富的動畫效果 簡單的生成方式
通過設(shè)置對象屬性生成動畫
支持函數(shù)設(shè)定動畫路徑方式
支持通過變量控制對象組生成動畫
電 話:(同號)
高效、智能的組態(tài)方式
通過拖拽方式自動創(chuàng)建變量的顯示對象及畫面的切換按鈕
支持畫面對象的自動排列功能
支持用戶自定義對象庫
支持向?qū)娇焖俟こ探M態(tài)
*的多語言組態(tài)
支持 32 種語言,其中 5 種可以在線轉(zhuǎn)換
支持多語言顯示,無需重新設(shè)計(jì)畫面
內(nèi)置系統(tǒng)字典和用戶字典功能,支持畫面自動翻譯
*的項(xiàng)目文本導(dǎo)入/導(dǎo)出功能,提高并優(yōu)化工程組態(tài)效率
Pack & Go 輕松的項(xiàng)目更新與維護(hù)
利用 Pack & Go 功能,工程師編輯修改項(xiàng)目后,無需親臨現(xiàn)場就能輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的維護(hù)和更新
現(xiàn)場客戶無需安裝 WinCC Flexible,一鍵執(zhí)行批處理文件
即可實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目傳輸
安全等級管理
安全等級管理功能豐富,使用簡單:
引入用戶的概念,可以建立多個用戶,每個用戶擁有不同的權(quán)限
所有畫面對象都可以獨(dú)立設(shè)置訪問權(quán)限
運(yùn)行期間可以對用戶信息進(jìn)行管理
權(quán)限的設(shè)置參數(shù)可調(diào)整
趨勢圖
趨勢圖控件可以顯示實(shí)時數(shù)據(jù)及緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù):
控件支持外觀顯示設(shè)置的很多屬性,包括坐標(biāo)軸、刻度、上下限等
提供多個系統(tǒng)函數(shù),用于控制曲線翻頁、縮放等操作
配方管理
擁有完善的配方管理器,具備清晰的配方數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
可以支持顯示多個配方預(yù)定義數(shù)據(jù)記錄,無需手動組態(tài)翻頁等操作即可實(shí)現(xiàn)配方的良好顯示
使用配方視圖控件,無需更多的編程即可動態(tài)增加數(shù)據(jù)記錄
支持上載、下載配方操作