西門子FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng)

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上海晉營自動化科技有限公司

 
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變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能  變頻器
實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能?！?　

　2、PWM和PAM的不同點是什么？　 　

　PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節(jié)輸出量和波形的一種調制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調制) 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節(jié)輸出量值和波形的一種調制方式。 　　

3、電壓型與電流型有什么不同？ 　　

變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 　

　4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？　 　

　任何電動機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發(fā)熱。因此，如果磁通減小，電磁轉矩也必減小，導致帶載能力降低。 　　由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調速時，電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內變化，它極容易使電動機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產生峰值很高的尖峰電流。 　　因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。 　　5、電動機使用工頻電源驅動時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？　西門子MM430變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

　頻率下降（低速）時，如果輸出相同的功率,則電流增加，但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。 　

　6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？　 　

　采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為以上，可以帶全負載起動。

西門子FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng)　

　7、V/f模式是什么意思？　 

　頻率下降時電壓V也成比例下降，這個問題已在回答4說明。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關或標度盤進行選擇。 　　8、按比例地改V和f時，電機的轉矩如何變化？ 　

　頻率下降時*成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產生地轉矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定地起動轉矩,這種補償稱增強起動?？梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn)，有自動進行的方法、選擇V/f模式或調整電位器等方法。  電 話：（同號） 　　

9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？　 　

　在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機溫升和起動轉矩的大小等條件，zui低使用頻率取6Hz左右，此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率（起動頻率）根據(jù)機種為0.5~3Hz。。 　　

10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉矩一定，是否可以？　

　　通常情況下時不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在 高速下要求相同轉矩時，必須注意電機與變頻器容量的選擇。 　

　11、所謂開環(huán)是什么意思？ 　西門子MM430變頻器6SE6430-2UD38-8FB0

　給所使用的電機裝置設速度檢出器（PG），將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運轉的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學模型根據(jù)磁通推算電機的實際速度，相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。 　

　12、實際轉速對于給定速度有偏差時如何辦？ 　

　開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉速在額定轉差率的范圍內（1%~5%）變動。對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。

　　13、如果用帶有PG的電機，進行反饋后速度精度能提高嗎？ 　　

具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 　　

14、失速防止功能是什么意思？ 　　

如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。 　

　15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？　 　

　加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節(jié)拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。 　

　16、什么是再生制動？ 　西門子MM430變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

　電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。 　西門子MM430變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

　17、是否能得到更大的制動力？西門子MM430變頻器6SE6430-2UD35-5FB0　 　

　從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~。 　　18、請說明變頻器的保護功能? 　　

保護功能可分為以下兩類： 　?。?）檢知異常狀態(tài)后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。 　　（2）檢知異常后電力半導體器件PWM控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等。 　

　19、為什么用離合器連接負載時，變頻器的保護功能就動作？　

 　　用離合器連接負載時，在連接的瞬間，電機從空載狀態(tài)向轉差率大的區(qū)域急劇變化，流過的大電流導致變頻器過電流跳閘，不能運轉。

　　20、在同一工廠內大型電機一起動，運轉中變頻器就停止，這是為什么？ 　

　電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側的變壓器產生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉。

21、什么是變頻分辨率？有什么意義？　 　

　對于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的zui小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 　

　22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。　

　　變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。 　

　23、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？ 　　在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流，電機不能起動。

24、電機超過60Hz運轉時應注意什么問題？ 　　

超過60Hz運轉時應注意以下事項： 　?。?）機械和裝置在該速下運轉要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）。 　?。?）電機進入恒功率輸出范圍，其輸出轉矩要能夠維持工作（風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉速少許升高時也要注意）。 　?。?）產生軸承的壽命問題，要充分加以考慮。 　?。?）對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。   電 話：（同號）　

　25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎？　 　

　根據(jù)減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通?？煽紤]70~80Hz為zui大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。

　　26、變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？ 　

　基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。 　

　27、變頻器本身消耗的功率有多少？ 　　

它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。 　

　28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉使用？　 　

　一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環(huán)上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用電機。

29、使用帶制動器的電機時應注意什么？　

　　制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。 　

　30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機，電機卻不動，請說明原因?！?/p>

 　　變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動，作為對策，請將電容器拆除后運轉，至于改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側接入AC電抗器是有效的。 　　

31、變頻器的壽命有多久？

　　變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。 　

　32、變頻器內藏有冷卻風扇，風的方向如何？風扇若是壞了會怎樣？ 　

　對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發(fā)生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護 　

　33、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命？　 　

　作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減少，定期地測量靜電容量，以達到產品額定容量的85%時為基準來判斷壽命。 　

　34、裝設變頻器時安裝方向是否有限制?！?　

　應基本收藏在盤內，問題是采用全封閉結構的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有： 　　（1）盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱； 　?。?）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積； 　　（3）采用熱導管。 　

　35、變頻器直流電抗器的作用是什么？　 　

　減小輸入電流的高次諧波干擾，提高輸入電源的功率因數(shù)。 　

　36、變頻器附件正弦濾波器有什么作用？ 　

　正弦濾波器允許變頻器使用較長的電機電纜運行，也適用于在變頻器與電機之間有中間變壓器的回路。

37、變頻器的給定電位器的電阻值多大？ 　

　變頻器的給定電位器的阻值一般為1KΩ至10KΩ。 　

　38、為什么變頻器不能用作變頻電源？ 　

　變頻電源的整個電路由交流一直流一交流一濾波等部分構成，因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源?？梢暂敵鍪澜缛魏螄业碾娋W(wǎng)電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流（調制波）等電路構成的,變頻器標準叫法應為變頻調速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時按比例變化,不可分別調整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機的調速。

　39、變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理？

　　A. 傳播方式： 　?。?）輻射干擾； 　?。?）傳導干擾 　　B. 抗干擾措施：對于通過輻射方式傳播的干擾信號，主要通過布線以及對放射源和對被干擾的線路進行屏蔽的方式來削弱。對于通過線路傳播的干擾信號，主要通過在變頻器輸入輸出側加裝濾波器，電抗器或磁環(huán)等方式來處理。具體方法及注意事項如下： 　?。?）信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。 　?。?）不要采用不同金屬的導線相互連接。 　?。?）屏蔽管（層）應可靠接地，并保證整個長度上連續(xù)可靠接地。 　?。?）信號電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。 　?。?）屏蔽層接地點盡量遠離變頻器，并與變頻器接地點分開。 　?。?）磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用，具體方法為：輸入線一起朝同一方向繞4圈，而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時需注意，盡量將磁環(huán)靠近變頻器。 　　（7）一般對被干擾設備儀器，均可采取屏蔽及其它抗干擾措施。 　

　40、想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運轉，變頻器的容量該怎樣選擇？　 　

　輸送帶消耗的功率與轉速成正比，因此若想以80HZ運行，變頻器和電機的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。
  電 話：（同號）

380-480V 3相輸入電壓 無 EMC 濾波器

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

序號 訂貨號 功率 額定輸入電流 額定輸出電流

kW hp A A

1 MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19

2 MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26

3 MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32

4 MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5 25 37.2 38

5 MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22 30 43.3 45

6 MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30 40 59.3 62

7 MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37 50 71.7 75

8 MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45 60 86.6 90

9 MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55 75 103.6 110

10 MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75 100 138.5 145

11 MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178

12 MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205

13 MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250

14 MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302

15 MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370

16 MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477

選件

17 　 6SE6400-0BE00-0AA0 BOP-2 　 　 　

18 　 6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板 　 　

19 　 6SE6400-0PM00-0AA0 柜門安裝組合件 　 　 　

20 　 6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板 　 　

21 　 6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板 　 　

22 　 6GK1500-0FC00 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器

23 　 6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件

電源模板

6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

西門子MicroMaster430全新一代節(jié)能型標準變頻器

風機和泵類變轉矩控制專家

MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設計，并使用內部功能互聯(lián)（BiCo）技術，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫崿F(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。

1.主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風機和泵類變轉矩負載；

牢固的EMC（電磁兼容性）設計；

控制信號的快速響應；

2.控制功能：  電 話：（同號）

線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；

內置PID控制器；

快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；

數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

三組參數(shù)切換功能：電機數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風機和泵類功能：

多泵切換

旁路功能

手動/自動切換

斷帶及缺水檢測

節(jié)能方式

3.保護功能：

過載能力為140％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和110％額定負載電流，持續(xù)時間60秒;

過電壓、欠電壓保護；

變頻器過溫保護；

接地故障保護，短路保護；

I2t電動機過熱保護；

PTC/KTY電機保護。