西克編碼器ATM90
德國(guó)SICK施克編碼器ATM90有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值，相對(duì)增量的來(lái)說(shuō)無(wú)需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時(shí)，位置信息不會(huì)丟失，無(wú)需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。
增量式編碼器
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
西克編碼器ATM90
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編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
西克編碼器ATM90
