西克編碼器ATM90
德國(guó)SICK施克編碼器ATM90有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值,相對(duì)增量的來(lái)說(shuō)無(wú)需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用,在定位控制中,由于輸出是位置,所以在掉電時(shí),位置信息不會(huì)丟失,無(wú)需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位。
增量式編碼器
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
西克編碼器ATM90
![]() |
編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
西克編碼器ATM90