廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價格優(yōu)勢。

    以“專業(yè)、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以zui大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！

【SST-ASI-SLC伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

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252,253); TEXT-INDENT: 0px; DISPLAY: inline !important; FONT: 14px/28px Simsun; WHITE-SPACE: normal; FLOAT: none; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">- 每個CPUzui多有8個動態(tài)通 
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行標準通訊 
- 每個CPUzui多有4個靜態(tài)通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI系統(tǒng)和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 
- 數(shù)據(jù)傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 

靈活的擴展能力 
用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產(chǎn)品。這些部件保證了配置。例如，在任意兩個給定的MPI節(jié)點之間可串聯(lián)zui多10個中繼器來跨越長距離。 
      通過CP進行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)) 
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連。 

可連接的包括：

SIMATIC S7－300  
數(shù)控系列 
SIMATIC S7－400 
機械手控制系統(tǒng) 
SIMATIC S5-115U/H 
工業(yè)PC機 
編程器 
個人計算機 
驅(qū)動控制器 
SIMATIC HMI 
非西門子裝置

在解答S7-200運動控制模塊EM253尋找參考點的問題時，常常發(fā)現(xiàn)客戶很容易混淆一些名詞和概念，進而給大家的功能實現(xiàn)帶來困擾。比如說：“RP”、“RPS”、“參考點”、“參考點尋找過程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脈沖”等名詞。這些詞看上去很相似，但有時它表示的含義是有差別的。
今天我們就聊聊這些名詞的含義和區(qū)別，并用幾個例子介紹一下運動控制中尋找參考點的過程。
一．名詞概念解釋
RPS——參考點信號，是從外接開關(guān)傳感器（接近開關(guān)或者行程開關(guān)）傳過來的信號。
RP（Reference point ）——參考點，用于定義位置坐標。這個參考點是通過RPS確定的，本身并沒有實質(zhì)性的硬件設(shè)備。
RP偏移量（RP_OFFSET）——是指從RP到零點的距離。
ZP——零脈沖信號，是電機編碼器每轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的信號。
有時，大家會把ZP和RP搞混。大家在某些情況下能看到“零點”這個詞，我們會誤認為“零點”就是ZP。“零點”顧名思義，就是位置為0的點，當RP的坐標為0（即RP_OFFSET=0）時，RP與零點是同一個點；當RP的坐標不為0時，他們就是兩個不同的點，參考點不一定坐標為0。而ZP是由編碼器產(chǎn)生的一個信號，顯然和“零點”是稍有差異的。
二．尋參步驟和過程
設(shè)置EM253尋找參考點功能是利用運動控制向?qū)韺崿F(xiàn)的?；痉譃閮刹剑?br />*步：設(shè)置參考點尋找速度（快速尋找速度和慢速尋找速度），初始尋找方向和zui終接近參考點方向。
 （注：在高級參考點選項中可以設(shè)置RP偏移量） 
第二步：組態(tài)尋找參考點的順序。也就是手冊中提到尋參模式。
下面利用兩個示例，幫助我們深入學習和理解以上的這些名詞概念。同時，大家也可以利用《S7-200系統(tǒng)手冊》第九章中RP尋參模式的示意圖進一步了解相關(guān)知識。
示例1：
向?qū)е性O(shè)置初始尋找方向為正向，zui終接近方向為正向。選擇模式1。如果起點在如圖(1)位置，執(zhí)行POS_RSEEK指令后，首先按照高速正向?qū)ふ?，當檢測到RPS信號上升沿后，由高速降低到低速繼續(xù)尋參，當RPS信號失效即檢測到RPS下降沿時，則以當前點作為參考點，即終點。

【SST-ASI-SLC伍德海德】

【伍德海德】

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