廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面)備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
以“專(zhuān)業(yè)、 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以zui大限度追求客戶(hù)滿(mǎn)意、并不斷開(kāi)拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。
產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢(xún)!
【5136-SD-ISA 伍德海德】
廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
:雷琳
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關(guān)于定位控制(POSTTTIONing),調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制,而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的位置控制。雖然這種類(lèi)型的定位控制不需要參考點(diǎn),本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡(jiǎn)單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對(duì)一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn),因此,用戶(hù)借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對(duì)偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶(hù)程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù),再有CPU輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。
***硬件要求***
數(shù)量 設(shè)備1SIMATIC S7-200 CPU-2241PC/PPI電纜1編程設(shè)備或PC1帶有標(biāo)準(zhǔn)的功率驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機(jī)1用于傳輸控制信號(hào)到功率驅(qū)動(dòng)器的電纜1開(kāi)關(guān)2按鈕
監(jiān)控定時(shí)器( Watchdog)又稱(chēng)看門(mén)狗,它的定時(shí)時(shí)間為300ms,每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次,正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms,監(jiān)控定時(shí)器不起作用。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線,監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位,定時(shí)時(shí)間到時(shí),PLC(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。
在以下情況下掃描周期可能大于300ms,監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶(hù)程序:
(1)用戶(hù)程序很長(zhǎng)。
(2)出現(xiàn)中斷事件時(shí),執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長(zhǎng)。
(3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長(zhǎng)。
為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動(dòng)作,可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤?,使監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之后(即程序往回跳),可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行,總的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。為了避免出現(xiàn)這樣的情況,可在JMP指令和對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之間插入WDR指令。
使用WDR指令后,在終止本次掃描之前,下列操作將被禁止:
(1)通信(自由口模式除外)。
(2)I/O更新(立即I/O除外)。
(3)強(qiáng)制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0,SM5~SM29)。
(5)運(yùn)行時(shí)間診斷。
(6)在中斷程序中的STOP指令。
(7)如果掃描時(shí)間超過(guò)25s,10ms定時(shí)器和lOOms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間。
如果將PLC CPU的方式開(kāi)關(guān)切換到STOP位置,1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。
【5136-SD-ISA伍德海德】
【伍德海德】
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