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PFBI 161-可編程控制器

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地廈門市
  • 更新時間2017-09-02
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 入駐年限9
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量500
  • 人氣值2007
產(chǎn)品標簽

PFBI 161

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PFBI 161-可編程控制器 產(chǎn)品詳情

PFBI 161

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信號采集單元與主機(中心處理單元)之間通過四芯電纜連接,其中兩芯為CAN總線信號線(CANH和CANL).另外兩芯為電源線,可為信號采集單元各部分提供電源。
2.2 電路設(shè)計需要注意的問題
TJA1050是高速CAN收發(fā)器.是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)協(xié)議控制器與物理總線之間的接口。
TJA1050可以為總線提供不同的發(fā)送性能,為CAN控制器提供不同的接收性能O TJA1050可以選擇兩種工作模式:高速模式和*模式。高速模式是普通的工作模式,將引腳8接地可以進入高速模式,如果引腳8沒有連接.高速模式則為默認的工作模式。將引腳8連接到Vcc可以進入*模式,*模式可以防止在CAN控制器不受控制時對網(wǎng)絡(luò)通訊造成堵塞,在*模式中,發(fā)送器是禁止的,但是器件的其他功能可以繼續(xù)使用。
總線的兩端要連接兩個120 n 的電阻,對匹配總線阻抗起著重要的作用。如果忽略掉它們,會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低,甚至無法通信。
3 信號采集節(jié)點軟件設(shè)計
信號采集節(jié)點的軟件設(shè)計主要有:節(jié)點初始化、報文發(fā)送、報文接收、CAN總線錯誤處理、CAN總線中斷處理等。本文重點介紹節(jié)點初始化、報文發(fā)送和報文接收。
3.1 節(jié)點初始化
在上電或硬件復(fù)位后,CAN控制器處于復(fù)位模式。如果CAN控制器不處于復(fù)位模式,置位模式寄存器RM位使其進入復(fù)位模式。CAN控制器復(fù)位后,必須初始化實現(xiàn)CAN通信,其內(nèi)容主要有:操作模式、驗收濾波器、總線定時及中斷等。其中,定時器用來設(shè)置CAN總線上數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?,注意總線上各節(jié)點的波特率須*,否則將導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯誤。
 
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