西門子6ES7 151-1AA05-0AB0模塊

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80
伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），
國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）
伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
西門子保內*產(chǎn)品‘質保一年。
一年內因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

上海晉營自動化科技有限公司
 
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• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預處理提供分布式智能
• 接口模塊，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預處理 I/O 數(shù)據(jù)
• PROFINET IO 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
• 用于 3 端口換機的 PROFINET 接口
• PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
• 集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預處理提供分布式智能
• 接口模板，用于 ET200pro 和上位主站之間通過 PROFIBUS DP 進行預處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
• 應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設計
• 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

• 西門子ET200模塊6ES7193-6BP00-0BA0

• PLC的結構及各部分的作用

•  

• 可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由*處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。

  1．*處理單元（CPU）

  CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。

  2．存儲器（RAM、ROM）

  存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。

  3．輸入輸出單元（I/O單元）

  I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。

  4．電源

  PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。

  5．編程器   電 話：（同號）

  編程器是PLC的zui重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

• I/O 站
  ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S	•	•	•
  編程器
  PG 720/720C/PG 740/PG 760		•	•
  接口
  IM 308-C	•	•	•
  CP 5431 FMS/DP	•	•	•
  CP 342-5	•	•
  CP 343-5	•	•
  CP 443-5	•	•
  IM 467	•	•
  CP 5511/CP 5512/CP 5611/CP 5613/CP 5614	•	•
  SIMATIC OP
  OLM/OBT	•	•
  RS 485 轉發(fā)器	•	•	•

   

  • 適合于應用

  1) 適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊

  2)軟總線電纜不適用于這種接頭

  西門子6ES7 151-1AA05-0AB0模塊

  3) S7-400:
  當 DP 接口占用時，不能使用 MPI/DP 接口；
  在分配了 IFM2 接口時，不能與 IFM1 接口結合使用

SIMATIC ET 200為所有應用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。

模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組

合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊

（例如，計數(shù)、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層。可以方便地集

成經(jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可

用于各種應用環(huán)境。   電 話：（同號）

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內的

情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股

線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至zui終過程儀表

的較大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)

ET 200iSP 是一種模塊化、本質安全型 I/O 系統(tǒng)，防護等級為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。

根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內。必要時，還可以在zone0

或 20 中安裝本質安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場設備。

ET 200iSP 采用模塊化設計，可根據(jù)相應的自動化任務，通過各種組態(tài)和靈活擴展調整遠程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源和

本質安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設計。

通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的*結構，可以在沒有消防證書的情況下，簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。

除了用于實現(xiàn)過程工藝（基本過程控制）自動化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實現(xiàn)安全應用的安全有關 F-I/O

模塊。各種類型的電子模塊可以在站內混合布置。

ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：

端子擴展模塊

安裝在 S7?300 導軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預布線

帶適用于危險環(huán)境中的藍色螺旋型或彈簧承載型端子

帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子

電源裝置

1 個或 2 個（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。

接口模塊

1 個或 2 個（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP

電子模塊（2 個/4 個/8 個通道）：zui多 32 個（任何組合）

數(shù)字量電子模塊 (DI，DO)

模擬量電子模塊 (AI，AO)

安全相關電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）

看門狗模塊

附件

占位模塊，用于為任意電子模塊預留插槽

端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內）

帶有可打印標簽帶的標簽紙

用于插槽編號的標簽

裝配   電 話：（同號）

組裝快速而簡單：

將終端模板卡到 S7?300 導軌上

使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預接到端子模塊上

插入電源、接口和電子模塊，無需使用附加工具

擴展限制

在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。

每個站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動化任務所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，zui多可使用16個電子

模板。不銹鋼外殼

如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65

的外殼。

出色的設計特色

可以不使用電子模塊，事先安裝和測試接線（獨立接線）

借助機械和電子系統(tǒng)的隔離以及獨立的過程連線，可以快速、輕松地更換電子模塊

將電子模塊插入到端子模塊中時進行機械編碼，可防止替換模塊連接錯誤

可以在沒有消防證書的情況下，對電源模板和電子模板進行熱插拔

Integration

分布式 ET 200iSP 站通過 PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動化站（控制器），到 Ex zone 1 的連線中使用了一個隔離變壓器（RS485?iS

耦合器）以保持本質安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度較高可達到 1.5 Mbit/s。

ET 200iSP 通過標準的驅動程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常簡單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中

組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運行中組態(tài)），可以在運行過程中對組態(tài)進行如下更改：

添加 ET 200iSP 站

將模塊添加到 ET 200iSP 站中

重新組態(tài)模塊

用 SIMATIC PDM 對連接的 HART 現(xiàn)場設備設置參數(shù)

供應商特定信息和維護數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。

現(xiàn)有的標準診斷驅動程序可對由內部或外部故障（如斷線或短路）生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場設備的狀態(tài)消息進行預先處理，這些現(xiàn)場

設備位于主操作員站和 PCS 7 資產(chǎn)管理的維護站中。

ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場設備也可通過 SIMATIC PDM（過程設備管理器）進行組態(tài)。通過 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由來訪問 ET

200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設備。

Configuration

The ET 200iSP stations can be configured and parameterized per HW Config in a SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 environment. Parameters of

the ET 200iSP stations and the HART field devices can also be set using the process device manager, SIMATIC PDM. Routing via PROFIBUS

DP enables direct access to the HART field devices on the ET 200iSP with SIMATIC PDM.

The system function CiR (Configuration in Run) is also supported for the configuration of SIMATIC PCS 7 and permits the following

changes to be made to the configuration during runtime:

Adding of ET 200iSP stations

Adding modules to the ET 200iSP station

Re-configuration of modules

Parameterization of connected HART field devices with SIMATIC PDM

Software minimum requirements

SIMATIC PCS 7 environment: SIMATIC PCS 7 Version 6.1

SIMATIC S7 environment: SIMATIC STEP 7 Version 5.3+SP1 including Hardware Support Package (HSP) or SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)

The latest SIMATIC PDM version is used to configure the HART field devices.

Configuration with third-party systems and old SIMATIC PCS 7/STEP 7 versions

The station design (configuration) should be published over the PROFIBUS DP network per GSD file.

Process Device Manager SIMATIC PDM is required for the configuration. It can be used to define, for example, alarm limits for analog

modules, signal encoders for digital modules as well as settings for outputting analog values and HART commands for analog HART modules.

簡易接線促進了安裝過程

接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本

工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過程透明度可實現(xiàn)功耗管理

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。

結構緊湊。

插入式端子適合單手接線，無需使用工具。

性能高。

部件種類有限。   電 話：（同號）

具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

較高的性能

系統(tǒng)特性診斷

應用通道

緊湊型設計，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，具有冗余性

堅固可靠的本質安全設計

可在較高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結構緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結構的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內zui強大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子PLC模塊6ES7193-6BP00-0BA0

西門子中國總代理 6ES72111BE400XB01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

西門子變頻器MM420,MM430,MM440，V80，V60，V70，V20，G120，S120，G150，G130系列

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

1 模塊介紹

1.1 模塊概述

ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模塊特性

圖1 1STEP 步進模塊

l 1個通道，可以用于控制1個步進電機

l 參考點開關數(shù)字量輸入

l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

l 輸出zui大頻率204 kHZ

l 輸出zui大脈沖數(shù) 1048575

l 4個LED狀態(tài)指示

l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

   電 話：（同號）

2 模塊接線

圖2 1STEP 端子接線圖

l 端子1、5：脈沖信號差分輸出

l 端子4、8：方向信號差分輸出

l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入

3 硬件配置

1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

本文中以IM151–7 CPU模塊為例。

表1 軟硬件配置

圖3 ET200S 站配置圖

4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

4.1 硬件組態(tài)

1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。

3) 進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。