自動牽引車是一款經(jīng)濟型的多功能自動導(dǎo)航牽引車，zui高可牽引重大5000公斤的拖車?？蓲旖痈鞣N類型的拖車，可靈活搬運多種物料。用戶可從各個位置輕松看到掛接裝置并進行掛接操作，無需離開操作平臺便可通過半自動遠程脫掛裝置輕松進行拖車掛接/脫掛操作，節(jié)約時間和成本。
自動牽引車采用了三相交流驅(qū)動電機，具有的性能、強勁有力的加速表現(xiàn)、*的zui大行駛速度、極低的能耗、更長的工作時間和更少的維護需求（無碳刷設(shè)計）。用戶可通過對驅(qū)動電機、電控設(shè)備及再生制動設(shè)備的有效設(shè)置實現(xiàn)其性能。采用人性化設(shè)計，配備了較低的站立平臺，方便用戶上下車，并縮短了操作平臺到負載的距離?？蓜偃为M小空間作業(yè)，其轉(zhuǎn)彎半徑很小，近似于原地旋轉(zhuǎn)。JetPilot方向盤、支撐靠背及自動減速“彎道控制”功能可有效提供叉車行駛，特別是轉(zhuǎn)彎時的舒適性及安全性。
1. 技術(shù)參數(shù)
| 行走方向 | 前行，左右轉(zhuǎn)彎 |
| 驅(qū)動方式 | 前輪驅(qū)動 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | >=1.5m |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm |
| 充電方式 | 人工 |
| 停止精度 | ±20mm |
| 障礙物檢測范圍 | 5m |
| 報警方式 | 聲光報警 |
| 安全防護 | 障礙物檢測+防撞條+緊急制動開關(guān) |
| 外形尺寸 | 1400mm*800mm*1200mm |
| 自重 | 600kg |
| 運載能力 | 5000kg |
| 速度 | 彎道：1.2km/h；直道：3.6km/h |
| 電機功率 | 3000W |
| 爬坡 | 30度 |
| 續(xù)航時間（空載） | 4小時 |
| 續(xù)航時間（滿載） | 6小時 |
| 電池類型 | 鉛蓄電池 |
| 直流電源電壓 | 48v |
| 工作環(huán)境 | 一般工況 |
| 避障傳感器 | 激光避障 |
| 導(dǎo)航傳感器 | 1.PGV視覺傳感器; 2.磁傳感器 |
| 集中控制 | PC集中控制服務(wù)器，可控制20臺以上 |
| 自動導(dǎo)航控制 | 1.基于視覺傳感器的二維碼導(dǎo)航；2.基于磁傳感器的磁條導(dǎo)航 |
| 人工導(dǎo)航控制 | 工業(yè)搖桿手持設(shè)備和手機 |
| 通訊方式 | 1.WIFI；2.433M無線 |
2. 車載功能路徑規(guī)劃功能
1）可指派多個站點，只需要點擊需要的工位號，再點擊運行，即可自動啟動AGV，前往目的站。
2）中途一旦出現(xiàn)站點缺失，錯誤，可重新進行路徑規(guī)劃，尋找*。
3）實時顯示當(dāng)前運行狀態(tài)，及任務(wù)情況。
4）可遠程遙控或者手機APP 進行遙控。
5）在系統(tǒng)設(shè)置里可以連接WIFI,加入后臺系統(tǒng)調(diào)度。
3. 車載導(dǎo)航定位功能
1）通過色帶及二維碼實時修正自身的車輛偏轉(zhuǎn)信息。
2）通過識別二維碼內(nèi)容，定位自身的位置信息。
3）在倉庫與倉庫間的室外運行時候（無色帶），通過陀螺儀，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航。
4）靠近倉庫門可通過激光定位方式，進行重新定位，尋找色帶。
