頂升式AGV
頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區(qū)域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現(xiàn)自動運輸任務。該產(chǎn)品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調度、自動充電系統(tǒng)技術。
1. 規(guī)格參數(shù)
| 外形尺寸（L*W*H）（mm） | 863*628*390 |
| 自重（kg） | 150 |
| 額定負載（kg） | 500 |
| 驅動方式 | 兩輪差速 |
| 運行速度（m/s） | 1.2 |
| 伺服電機功率（w） | 2*400 |
| 位置精度（mm） | ±3 |
| 姿態(tài)角度（°） | ±1 |
| 爬坡坡度 | <10° |
| 蓄電池類型 | 鋰電池 |
| 電池容量（Ah） | 60 |
| 續(xù)航時間（滿載） | >10h |
| 充電時間（h） | 2 |
| 避障傳感器 | 超聲波雷達、激光傳感器 |
| 導航傳感器 | 陀螺儀、PGV視覺傳感器 |
| 集中控制 | 調度系統(tǒng)服務器控制 |
| 自動導航控制 | 基于視覺和陀螺儀 |
| 人工導航控制 | 手機APP、液晶板、無線遙控 |
| 通訊方式 | WIFI |
2. 系統(tǒng)組成
1）自動導航系統(tǒng)
陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標識，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航，在有二維碼時修正AGV車體姿態(tài)。
2）激光避障
采用激光區(qū)域掃描儀實現(xiàn)360°障礙檢測。
3）后臺服務器調度系統(tǒng)
后臺服務器調度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制，調度多輛AGV小車有序運行。
4）友好人機界面
對多種操作系統(tǒng)，設計人機交互界面，快捷準確實現(xiàn)車體調度。
5）自動充電系統(tǒng)
設置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成zui后一個分派任務，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調度隊列。
3. 應用場合
1）倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)
2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)
3）狹窄空間物資定點傳遞
4）互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)
5）特殊重點區(qū)域*預警系統(tǒng)
6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)
7）舞臺移動輔助設備
8）車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)
