系統(tǒng)簡介

        井下機車無人駕駛系統(tǒng)利用變頻技術、微電子控制技術、井下GIS技術、井下高精度定位技術和高帶寬、高可靠物聯(lián)網(wǎng)技術，結合生產(chǎn)作業(yè)優(yōu)化調(diào)度模型實現(xiàn)井下電機車遙控作業(yè)及變速巡航自運行。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎。

功能介紹

       井下機車無人駕駛系統(tǒng)可以準確檢測到電機車位置及軌道占用情況，井下生產(chǎn)相關信息通過無線網(wǎng)絡傳遞給監(jiān)控中心，實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度；實時檢測放礦/卸礦點物料信息，實現(xiàn)機車與放礦/卸礦的精準控制；結合機車位置信息和作業(yè)計劃實現(xiàn)道岔正確聯(lián)動和機車的遙控駕駛，可實現(xiàn)遙控、自運行和人工駕駛無縫切換；采集機車本身狀態(tài)信息以及軌道信息，電機車本身進行狀態(tài)和安全駕駛全面診斷；可精確記錄電機車的運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)配礦管理和生產(chǎn)業(yè)績管理；能更加方便準確掌握電機車整體運輸?shù)呢摵汕闆r，zui大發(fā)揮列車的運輸能力。

系統(tǒng)組成

        井下機車無人駕駛系統(tǒng)由監(jiān)控中心、綜合網(wǎng)絡平臺系統(tǒng)、軌道信息檢控系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、裝卸載控制系統(tǒng)、安全駕駛系統(tǒng)、點檢監(jiān)控系統(tǒng)和智能牽引機車構成。

效益分析

       系統(tǒng)實施可提高礦山企業(yè)生產(chǎn)效率、降低能耗及備件損耗，對災變中杜絕人員傷亡，起到可靠的保證。

• 效率：提高生產(chǎn)效率5~10% 。
• 人員：電機車司機和放礦工合二為一，一名工人zui少可控制兩臺機車，崗位人員zui少減半。
• 設備：直流電動機，每輛車每年平均更換3臺次，平均修1臺約0.3萬元，系統(tǒng)采用交流電動機，與同容量的直流電動機相比，價格只有１/３，運行可靠，保護齊全，損壞的可能性相對較小，甚至1年可不換，節(jié)省電機的維修費用。
• 材料、配件：輪對、大小齒輪、銅瓦、控制器、啟動電阻、碰頭、觸頭架、受電弓拉簧、消弧罩等，總計每輛車每年節(jié)省費用為0.６萬元。

機車選型

產(chǎn)品功能

• 高精度定位
• 寬帶通信
• 變頻調(diào)速
• 道岔控制
• 優(yōu)化調(diào)度
• 遙控駕駛
• 變速巡航
• 遙控裝卸載
• 視頻聯(lián)動
• 防碰撞
• 安全駕駛
• 點檢調(diào)度