Omni Stereo可為您提供十個同步和校準的圖像流，運行速度可達60 FPS，排列為五個立體聲對，因此您可以獲得完整的全景視頻以及深度。
應用包括三維重建，障礙物檢測，自由空間估計，地面平臺跟蹤等等。
Omni Stereo可為您提供十個同步和校準的圖像流，運行速度可達60 FPS，排列為五個立體聲對，因此您可以獲得完整的全景視頻以及深度。
應用包括三維重建，障礙物檢測，自由空間估計，地面平臺跟蹤等等。Omni Stereo Omni Stereo改進了Omni 60，除了原始的全景數(shù)據(jù)外，還可以立即訪問深度信息，使其成為各種機器人和車輛定位應用的選擇。
作為Indigo SDK的一部分，在主機上執(zhí)行立體匹配（也可以讀取整幅圖像等原始或中間階段）。SDK版本2.0包含一個CPU / SSE模塊匹配實現(xiàn)，在所有五個傳感器對上同時運行高達20 FPS（在一個漂亮的筆記本電腦系統(tǒng)上）。
Indigo SDK的理念是給用戶zui大限度的控制。您可以以60 FPS（10個單獨圖像或5×2平鋪圖像），修正的圖像對，視差/深度圖像或點云來讀取原始圖像數(shù)據(jù)。相機出廠時已經(jīng)過校準，原始校準數(shù)據(jù)通過SDK提供，相機可以使用隨附的Indigo Tools軟件重新校準。
可用型號：omnis5u3mt9v022m（單色），omnis5u3mt9v022c（顏色）。
3.6 MP原始視頻
60 Hz同步視頻捕捉
實時的360度全景
與OpenCV和ROS兼容
C，C ++開源SDK
Windows 7,8,10和Linux 3.x
模型 | OMN??IS5U3MT9V022M | OMN??IS5U3MT9V022C |
|---|---|---|
解析度 | 3.6 MP（10x 752x480） | 3.6 MP（10x 752x480） |
zui大幀速率 | 60 FPS | 60 FPS |
水平的FOV | 360° | 360° |
垂直FOV | 58° | 58° |
底線 | 4.72“（12厘米） | 4.72“（12厘米） |
接口 | USB3 | USB3 |
zui大電纜長度 | 15英尺（含） | 15英尺（含） |
顏色 | 沒有 | 是 |
傳感器 | 10x Aptina MT9V022 | 10x Aptina MT9V022 |
觸發(fā)輸出 | 是 | 是 |
手動曝光控制 | 是 | 是 |
自動曝光控制 | 是 | 是 |
手動增益控制 | 是 | 是 |
自動增益控制 | 是 | 是 |
混紡 | CPU和GPU實現(xiàn)（OpenGL） | |
拼接 | 預校準; 預設在操作過程中可選 | |
鏡片 | 10x 2.8mm F2.0 | 10x 2.8mm F2.0 |
DC輸入（可選） | 5 VDC輸入 | 5 VDC輸入 |
能量消耗 | 800毫安 | 800毫安 |
GPIO | 1個輸入，1個輸出，地 | |
OS支持 | Windows 7,8,10，Linux 3.x + | |
寬度 | 4.1" | 4.1" |
高度 | 6.96" | 6.96" |
重量 | 39.8盎司（1128克） | 39.8盎司（1128克） |
