8通道激光雷達-LeddarTech
LeddarVu是LeddarTech公司款的8通道固態(tài)激光雷達，秉承LeddarTech在測距與探測方面的優(yōu)勢，LeddarVu8不受太陽光影響;探測距離更遠(yuǎn)、體積更小、靈活性更大。
LeddarVu的光源組件結(jié)合了主要波長為905nm的紅外激光發(fā)射器和衍射光學(xué)元件，提供了三個水平（20°，48°和100°）和兩個垂直（0.3°）和3°）視野選項。接收器組件包括8個獨立的檢測元件，同時具有多個對象測量功能，并擁有強大的Leddar信號處理算法。LeddarVu的載板載有模塊的電氣和通訊接口。提供兩種接口配置：SPI或USB-CAN-Serial（UART / RS-485）。
該模塊隨附了Leddar Enabler SDK，它提供了一個用戶友好的.Net和C庫的應(yīng)用程序編程接口（API），并附有代碼示例。還提供了用于Windows和Linux的RS-485 / MODBUS示例代碼，以及LabVIEW和MATLAB集成示例。
產(chǎn)品參數(shù)
光束數(shù)量 8
水平可選角度 20°, 48°, 100°
垂直可選角度 0.3°, 3°
波長 905 nm
供電電壓 12 VDC
接口可選類型 SPI, USB, CAN, Serial (UART/RS-485)
性能指標(biāo)
精度 5 cm
zui高數(shù)據(jù)刷新率 100 Hz
工作溫度范圍 -40°C ~ +85°C
測距精度 6 mm
距離分辨率 10 mm
功耗 2 W
zui大探測距離 185米
