IDM系列CAN控制可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用封閉式散熱外殼封裝,zui大功率可達(dá)640W,通過(guò)IDM系列軟件工具,能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行(Stand-alone)或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案。
控制有刷、無(wú)刷(AC/DC)、直線、2/3相步進(jìn)
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
Step/Dir,+-10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩輸入控制
RS232/485,CAN/CANopen,EtherCAT通信控制
增量/編碼器、數(shù)字霍爾、測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)可選
IDM系列CAN控制可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器主要特性:
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步(矢量控制 ) 、無(wú)刷直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī) |
外觀結(jié)構(gòu) | 緊湊的封閉式結(jié)構(gòu) |
控制模式 | 位置、速度、力矩 |
操作模式 | 單軸或多軸( Master/Slave,可達(dá)256個(gè)),脫機(jī)運(yùn)行( Standalone ) |
運(yùn)動(dòng)模式 | 可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等 |
控制命令 | RS232/485、CAN 通信命令、脈沖 + 方向、+-10V模擬參考量、I/O 輸入 |
通信通道 | RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可達(dá) 1MBit/s) |
可編程數(shù)字 I/O 與 模擬量輸入 | 7個(gè)可編程數(shù)字輸入(使能、復(fù)位、左右限位、原點(diǎn)、通用) 6個(gè)可編程數(shù)字輸出(伺服準(zhǔn)備、報(bào)警、通用) 差分增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口 差分SSI式編碼器接口 2個(gè)+-10V模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入) |
保護(hù) | 過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
直流驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 輸出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信類型 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 可選反饋 |
IDM640-8EIA | 12-80 | 8 | 16 | 640 | 136x95x26 | RS232 CAN/ CANopen | 有刷,無(wú)刷 直線,步進(jìn) | 霍爾,增量 ,測(cè)速 |