設(shè)計(jì)
該單軸交 / 交驅(qū)動(dòng)器包含了一個(gè)功率單元和一個(gè)控制單元,控制
單元可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的通信、閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配有以下端子和接口:
現(xiàn)場(chǎng)總線接口
- 1 個(gè) PROFINET 接口帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口),
采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
1 個(gè)服務(wù)接口,可以和一臺(tái)服務(wù) PC 建立以太網(wǎng)通信
One Cable Connection (OCC),單電纜連接
- 1 個(gè)通信連接器,用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的編碼器線
- 1 個(gè)動(dòng)力連接端子,用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的動(dòng)力線
- 1 個(gè)抱閘連接端子,用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的抱
1 個(gè)電子電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
(電源可以為多臺(tái) SINAMICS S210 供電)
1 個(gè)母線電壓接口,它還可以連接選配的一臺(tái)外部制動(dòng)電阻
數(shù)字量輸入
- 1 個(gè)電位隔離、故障安全的數(shù)字量輸入,可實(shí)現(xiàn)端子對(duì) STO 和 SS1 功能的控制
- 2 個(gè)快速數(shù)字量輸入,用于測(cè)頭或參考標(biāo)記
- 1 個(gè)數(shù)字量輸入,可實(shí)現(xiàn)外部制動(dòng)電阻的溫度監(jiān)控
1 個(gè)存儲(chǔ)卡插槽,可將固件、參數(shù)和*保存在存儲(chǔ)卡上
1 個(gè)三位式七段數(shù)碼顯示屏、 2 個(gè)狀態(tài) LED,可指示故障
1 個(gè)故障確認(rèn)按鍵
驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了 Web Server 功能,用戶可以通過(guò)服務(wù)接口或者通過(guò) PROFINET 從 PC 機(jī)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動(dòng)器。借助Web Server,只需幾步就可以完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。驅(qū)動(dòng)器可從電機(jī)集成的電子銘牌中自動(dòng)讀出電機(jī)數(shù)據(jù),免去了用戶的手動(dòng)輸入。
驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)從上位控制器接收 PROFIdrive 報(bào)文,只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制器參數(shù)可以通過(guò) “ 一鍵優(yōu)化 ” 功
能自動(dòng)設(shè)置。
驅(qū)動(dòng)器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)之間的連接采用單電纜連接技術(shù) (“One Cable Connection”,簡(jiǎn)稱 OCC)。驅(qū)動(dòng)器無(wú)法連接第三方電機(jī),因?yàn)樗鼰o(wú)法從該電機(jī)中讀出電機(jī)數(shù)據(jù)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件,用戶無(wú)需另行配備組件即可實(shí)現(xiàn)抱閘控制。驅(qū)動(dòng)器也可以帶存儲(chǔ)卡運(yùn)行。存儲(chǔ)卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲(chǔ)卡中,在更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)無(wú)需其他工具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外,在進(jìn)行多臺(tái)同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試時(shí),利用存儲(chǔ)卡可以進(jìn)行方便的批量調(diào)試。存儲(chǔ)卡提供空白規(guī)格,或帶有驅(qū)動(dòng)固件版本的規(guī)格。另外,存儲(chǔ)卡上還保存了一些付費(fèi)功能的*,比如:擴(kuò)展安全功能的*。在使用這些功能時(shí),保存了*的存儲(chǔ)卡必須一直插在驅(qū)動(dòng)器中。一些型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器上已經(jīng)集成了一個(gè)制動(dòng)電阻。憑借高功率的制動(dòng)電阻以及高容量的直流母線電容設(shè)計(jì),內(nèi)部制動(dòng)電阻就可以充分滿足制動(dòng)要求。只有在制動(dòng)要求極為苛刻的應(yīng)用中,才需要安裝一個(gè)外部制動(dòng)電阻。
另外,驅(qū)動(dòng)器還集成了一個(gè)進(jìn)線濾波器,在 10 米的電纜范圍內(nèi),它滿足 EMC C2 類的要求;在 25 米的電纜范圍內(nèi),它滿足EMC C3 類的要求。