裝配機(jī)器人是電腦控制，自動(dòng)化，可編程的機(jī)器制造業(yè)和其他工業(yè)設(shè)置中使用。這些機(jī)器人進(jìn)行到計(jì)算機(jī)編程的運(yùn)動(dòng)路線的基礎(chǔ)上分配的任務(wù)。典型的裝配機(jī)器人似乎是不超過一個(gè)機(jī)械臂或一組執(zhí)行功能，如焊接武器，切割，采摘，或放置物料沿裝配線。制造環(huán)境，涉及過于重復(fù)的任務(wù)，有害物質(zhì)或不安全狀況裝配機(jī)器人的理想環(huán)境。機(jī)器人便于管理，高精度工作可以加強(qiáng)品控，還能代替人工進(jìn)行一些比較有危險(xiǎn)性的工作。這是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本功。根據(jù)動(dòng)作和零件功能合理安排。實(shí)現(xiàn)其功能就叫機(jī)器人的手臂了。未必像人的手臂那樣。裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪zui遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。庫卡裝配機(jī)器人庫卡裝配機(jī)器人