機器人自動激光焊接加工系統(tǒng)的特點和配置　　機器人激光焊接系統(tǒng)，基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
　　機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構成：機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人，重復精度為+/-0.05mm,名字中的HA代表“高精度”。

     激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。
     機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。
　 該系統(tǒng)配置有CCD攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。    同時，該系統(tǒng)可以配置”TeachLine”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準。通過“TeachLine”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。
     焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“Crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。
    該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。
    當然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結構有特殊要求的情況。
    按照不同的應用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的*聯(lián)動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。而對于工件形狀比較復雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
    為了進一步提升焊接加工效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。
　　系統(tǒng)還配置有CAD/CAM離線編程軟件。通過導入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小品種多的生產(chǎn)方式。
　　激光安全防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該安全防護艙配備有包括激光安全防護玻璃在內(nèi)的各種安全防護措施，滿足CE安全標準，激光安全防護等級達到一級。
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