采用機(jī)器人焊接己成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。國外發(fā)達(dá)工業(yè)國家在制造業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)廣泛，從上個世紀(jì)六十年代初焊接工業(yè)機(jī)器人剛誕生不久就開始應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行焊接加工，經(jīng)過四十多年的技術(shù)發(fā)展和經(jīng)驗積累，不僅技術(shù)上相當(dāng)成熟，而且在實際應(yīng)用上也很成功，上許多大型汽車企業(yè)都廣泛采用機(jī)器人進(jìn)行汽車制造的焊接加工，大大提高了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，獲得很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

美國通用、福特，日本豐田、日產(chǎn)，德國大眾、寶馬等大型汽車企業(yè)基本上建立了全部采用機(jī)器人焊接的車身焊接生產(chǎn)線。發(fā)達(dá)國家焊接自動化生產(chǎn)從zui初的半自動化，采用焊接機(jī)器人代替手工焊接，但上下料、待焊工件定位夾緊等工作仍需手工完成，現(xiàn)今已發(fā)展成柔性自動化焊接生產(chǎn)線，整個焊接過程均自動完成。當(dāng)今的汽車產(chǎn)品改型換代相當(dāng)頻繁，不同的車型需要不同的焊接生產(chǎn)線，如果重建新的焊接生產(chǎn)線，要花費(fèi)大量資金，而原有的焊接生產(chǎn)線則被閑置或報廢，造成*浪費(fèi)。假如焊接生產(chǎn)線具有柔性，則只須對生產(chǎn)線進(jìn)行局部改造就可以滿足新產(chǎn)品車型的生產(chǎn)需要。自動化焊接生產(chǎn)線是由焊接設(shè)備、焊接工裝夾具及自動控制和機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)等組成，其中焊接設(shè)備的柔性是決定焊接生產(chǎn)線柔性的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人是機(jī)體獨立、動作自由度多、程序變更靈活、自動化程度高、柔性程度好的焊接設(shè)備，具有多用途功能、重復(fù)定位精度高、焊接質(zhì)量高、運(yùn)動速度快、動作穩(wěn)定可靠等特點，是焊接設(shè)備柔性化的選擇。